ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
Это внешние силовые факторы, известные по величине, по направ-
лению и точкам приложения (для сил). Внешней силой для этой группы
будет теперь F
R4,2
– реакция в кинематической паре В
4,2
, найденная при
расчете предыдущей группы.
Проставим неизвестные реакции во внешних кинематических парах:
F
R1,2
проходит через центр шарнира В (направление неизвестно) и F
R0,3
пер-
пендикулярна направляющей (точка приложения N неизвестна).
Уравнение равновесия группы 2–3 в форме сил
.0
3,0332,4222,1
=
+
+
+
+
++
=
∑
RiGRGiR
FFFFFFFF
(5.5)
Разложим реакцию F
R1,2
на составляющие, направленные вдоль
звена (
n
R
F
2,1
) и перпендикулярно ему (
τ
2,1R
F ), т. е.
.
2,12,12,1
τ
+=
R
n
RR
FFF (5.6)
Тогда уравнение (5.5) примет вид
.0
3,0332,4222,12,1
=+++++++=
τ
∑
RiGRGiR
n
R
FFFFFFFFF (5.7)
Реакцию F
R1,2
найдем из уравнения равновесия звена 2:
,0
232,422122,1
=+⋅−⋅+⋅+⋅=
τ
iRGiBDRD
MhFhFhFlFM (5.8)
отсюда
BD
iRGi
R
l
MhFhFhF
F
232,42212
2,1
−
⋅
+
⋅
−
⋅−
=
τ
. (5.9)
Рис. 5.5. Схема нагружения группы 2–3
F
i3
F
R0,3
F
G3
h
G3
h
5
F
R4,2
h
3
S
3
D
C
2
F
G2
h
2
B
F
n
R1,2
F
R1,2
F
τ
R1,2
F
i2
h
1
S
2
N
0
4
ε
2
M
i2
1
2
3
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
