Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 49 стр.

UptoLike

49
6. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ТИПОВЫХ
ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ
В учебной и научной литературе излагаются различные методы
подбора чисел зубьев колес планетарных механизмов для обеспечения
заданного передаточного отношения [1–5]. Оптимальный вариант при
этом может быть найден на основе сопоставления множества вариантов
решения, полученных путем изменения тех или иных параметров.
При проектировании планетарного механизма по выбранной схеме
и заданному передаточному отношению желательно с минимальным
объёмом вычислений подобрать числа зубьев колес, при которых полу-
чились бы наименьшие размеры механизма. При прочих равных усло-
виях наименьшие габариты механизма получаются при выборе мини-
мально возможных чисел зубьев колес.
Выбранные числа зубьев колес планетарного механизма должны
удовлетворять следующим основным условиям:
обеспечению заданного передаточного отношения;
соосности центральных зубчатых колес;
возможности сборки механизма;
соседству смежных сателлитов;
правильному зацеплению каждой пары зубчатых колес.
От того, насколько удачно подобраны числа зубьев зубчатых колес,
будут зависеть такие качественные характеристики проектируемого ме-
ханизма, как компактность, масса, технологичность и др.
На схемах (см. рис. 6.1) обозначено:
1 и 3 – центральные зубчатые колеса;
2 и 2' – сателлиты;
Нводило.
Элементы кинематических пар, принадлежащие неподвижному
звену (стойке), подштрихованы.
Механизм с двумя внешними зацеплениями (см. рис. 6.1, а) обо-
значаютАА; механизм с одним внешним и одним внутренним зацеп-
лением (см. рис. 6.1, б) обозначаютAJ; однорядный механизм с одним
внешним и одним внутренним зацеплением (см. рис. 6.1, г) обозначают
A
J и механизм с двумя внутренними зацеплениями (см. рис. 6.1, в)
обозначаютJJ.
Рекомендуемые пределы передаточных отношений таких механиз-
мов приведены в табл. 6.4.