Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

51
Приведенные на схемах (см. рис. 6.1) механизмы могут обеспечить
как понижение числа оборотов от ведущего звена к ведомому (редукто-
ры), так и повышение числа оборотов (мультипликаторы). Однако,
вследствие возможного самоторможения или получения механизма
с низким КПД, планетарные механизмы в качестве мультипликаторов
обычно не применяют.
В данной работе излагается кинематический синтез наиболее рас-
пространенных планетарных зубчатых механизмов (АА, AJ, JJ) с цилин-
дрическими колесами методом разложения на сомножители передаточ-
ного отношения
)(
3,1
H
i
обращенного механизма [2, 6] и синтеза планетар-
ного механизма
A
J методом генерального уравнения [4]. Эти методы
позволяют в условиях учебного процесса быстро, с минимальным объе-
мом вычислений получить решение поставленной задачи по кинемати-
ческому синтезу рассматриваемых планетарных механизмов и обеспе-
чить при этом габариты проектируемых зубчатых передач, близкие
к оптимальным.
Самостоятельное решение задач студентами при выполнении кур-
сового проекта или домашнего задания по теории механизмов и машин
изложенными в пособии методами будет способствовать углубленной
проработке и более прочному усвоению теоретического материала по
кинематике зубчатых передач.
Рассмотрим кратко условия, которые необходимо выполнять при
синтезе планетарных зубчатых механизмов.
6.1. Передаточное отношение
Пусть каждое из зубчатых колес механизмов, изображенных на
рис. 6.1, имеет соответствующую скорость: ω
1
, ω
2,2′
, ω
3
и водило ω
Н
. Со-
общив всей системе дополнительную угловую скорость –ω
Н
, получим
угловые скорости зубчатых колес:
;
1
)(
1
H
H
ω−ω=ω ;
2
)(
2
H
H
ω−ω=ω
′
′
;
2
)(
2
H
H
ω−ω=ω ,
3
)(
3 H
H
ω−ω=ω
при этом угловая скорость водила будет равна:
0
)(
=ω−ω=ω
HH
H
H
,
т. е. ось промежуточных колес 2 и 2' (сателлитов) окажется неподвиж-
ной. Полученный таким образом механизм можно рассматривать как
обычный (рядовый обращенный) механизм с неподвижными осями, для
которого передаточное отношение от звена 1 к звену 3 будет опреде-
ляться по формуле Виллиса:

Страницы