Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

52
H
H
H
H
H
i
ω−ω
ω−ω
=
ω
ω
=
3
1
)(
3
)(
1
)(
13
. (6.1)
При неподвижном звене 3 (ω
3
= 0, планетарный механизм) из формулы (6.1)
получим
H
H
i
ω
ω
−=
1
)(
3,1
1 . (6.2)
Так как
)3(
,1
1
H
H
i=
ω
ω
есть передаточное отношение планетарного ме-
ханизма от зубчатого колеса 1 к водилу Н, формула (6.2) может быть
представлена в следующем виде:
)(
3,1
)3(
,1
1
H
H
ii −= . (6.3)
Передаточное отношение обращенного (рядового) механизма, как
известно, равно:
()
2
3
1
2
)(
3,1
1
′
⋅−=
Z
Z
Z
Z
i
n
H
, (6.4)
где n – число пар колес внешнего зацепления.
Для механизма
A
J в формуле (6.4) следует принять Z
2'
=Z
2
.
Передаточное отношение в обратном направлении, т. е. от водила
к зубчатому колесу 1 (при неподвижном зубчатом колесе 3) равно:
)(
3,1
)3(
,1
)3(
1,
1
11
H
H
H
ii
i
−
==
. (6.5)
Поскольку передаточное отношение планетарного механизма
'21
321
)3(
,1
)1(1
ZZ
ZZ
i
n
H
H
−−=
ω
ω
= , (6.6)
то при известных числах зубьев зубчатых колес и заданной угловой
скорости ω
H
(или ω
1
) легко находится угловая скорость ω
1
(или ω
H
):
−−ω=ω
'21
22
1
)1(1
ZZ
ZZ
n
H
(6.7)
или
'21
32
1
)1(1
ZZ
ZZ
n
H
−−
ω
=ω . (6.8)
Угловая скорость сателлита находится из формулы Виллиса:
H
H
H
H
H
i
ω−ω
ω−ω
=
ω
ω
=
3
'2
)(
3
)(
'2
)(
3,'2
. (6.9)
Учитывая, что в планетарном механизме ω
3
= 0, из формулы (6.9)
получим

Страницы