Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 78 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

78
7. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
СЛОЖНЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ
Под кинематическим исследованием зубчатых механизмов пони-
мают определение передаточного отношения (или передаточного числа)
механизма, частоты и направления вращения звеньев.
В принципе, кинематическое исследование может быть выполнено
аналитическим или графическим методами. Как правило, кинематиче-
ское исследование зубчатых механизмов проводится аналитическим ме-
тодом, при котором результаты могут быть получены с любой наперед
заданной точностью. При этом достаточно иметь принципиальную схе-
му механизма, тогда как при графическом методе необходимо вычерчи-
вать механизм в масштабе, строить планы линейных и угловых скоро-
стей. Этот метод больше используется в познавательных целях, а при
больших передаточных отношениях могут быть значительные погреш-
ности при графическом их определении.
Как известно, зубчатые механизмы могут быть разделены на две
группы:
1) рядовые механизмы – это механизмы, оси зубчатых колес кото-
рых неподвижны;
2) планетарные и дифференциальные механизмы, у которых име-
ются колеса, совершающие сложное движение – вращаются относи-
тельно собственной оси и вместе с ней вращаются относительно осей
центральных колес.
Простейший зубчатый механизм состоит из пары колес с непод-
вижными осями. Механизм, у которого число колес более двух, относят
к сложным.
Ниже рассмотрен пример кинематического исследования сложного
зубчатого механизма.
Пример. Пусть для механизма, представленного на рис. 7.1, зада-
но: числа зубьев колес
,18
'3'21
=
=
=
ZZZ ,42
32
=
=
ZZ ,16
'4
=Z
.38
5
=Z
Модули зацепления .
4,'33,'2
mm
=
Частота вращения ведущего
звена 2200
1
=n об/мин. Определить общее передаточное отношение,
передаточные отношения отдельных ступеней и частоту вращения каж-
дого звена.
Данный механизм состоит из двух рядовых ступеней с неподвиж-
ными осями 1 – 2 и 4
′
– 5 и планетарного механизма (ступени)
H
−−
′
−−
′
4332
, у которого входное ведущее звено 2
′
и выходное зве-
но – водило H.

Страницы