Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 79 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

79
Передаточное отношение сложного механизма с последовательным
соединением ступеней равно произведению передаточных отношений
отдельных ступеней, т. е.
,
5,4,22,15,1
′′
⋅
⋅
=
iiii
H
(7.1)
где .333,2
18
42
1
2
2,1
−=−=−=
Z
Z
i
Для планетарного механизма передаточное отношение от колеса j
к водилу H (формула Виллиса) в общем виде имеет вид
,1
)(
,
,
H
Kj
Hj
ii −= (7.2)
где K – неподвижное колесо планетарного механизма;
)(
,
H
Kj
i – передаточное отношение от колеса j к колесу K при непод-
вижном водиле H.
Тогда, так как для рассматриваемого механизма j – это колесо 2
′
,
а K – это колесо 4, будем иметь
[]
.1111
32
43
3
4
2
3
)(
4,3
)(
3,24,2,2
′′′′
′′′′
⋅
⋅
+=
+
−−=⋅−=−=
ZZ
ZZ
Z
Z
Z
Z
iiii
HH
H
(7.3)
Заметим, что при использовании уравнения (7.2) обязательно сле-
дует учесть знак передаточного отношения: для внешнего зацепления
он отрицательный, для внутреннего – положительный.
Число зубьев на колесе 4 определим из условия соосности, обяза-
тельного для планетарных механизмов.
Условие соосности для данного механизма выражается в равенстве
межосевых расстояний:
.
4,33,2
′′
=
ww
aa
(7.4)
n
1
n
5
1
2
H
2'
3
3'
4
4'
5
Рис. 7.1

Страницы