Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 96 стр.

UptoLike

96
Так как
,
0
22
0
Ser =
тогда
()
.
2
0
2
SSer
ii
++= (9.2)
Полярный угол
(
)
.
0 iiii
ψ
ψ
ϕ
=
ψ
ϕ=δ mm (9.3)
Здесь ,constarcsin
0
0
==ψ
r
e
(9.4)
.arcsin
i
i
r
e
=ψ (9.5)
Знак минус в формуле (9.3) принимается при положительном сме-
щении и знак плюспри отрицательном смещении. За положительное
смещение принимают такое, когда угол между векторами скорости то-
чек кулачка и толкателя V
C1
и V
C2
β < 90°, и отрицательное, когда угол
β>90° (рис. 9.2, б, в). (При изменении направления движения толкателя
или направления вращения кулачка знак смещения изменяется на про-
тивоположный.)
Рис. 9.2. К определению геометрических параметров кулачка
а
б в