Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 98 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

98
Полагаем заданными:
а) закон движения толкателя – угол поворота коромысла θ по углу
поворота кулачка ϕ:
(
)
ϕ
θ
=
θ
или линейное перемещение точки С конца толкателя:
(
)
,
ϕ
=
CC
SS
где
;
θ
⋅
=
lS
C
(9.8)
б) длину коромысла l (определяется конструктивно);
в) начальный радиус кулачка r
0
;
г) начальный угол θ
0
;
д) межосевое расстояние l
0
(АО).
Примечание
При заданных l, l
0
и θ
0
радиус может быть определен геометрически, как сто-
рона треугольника
АОС
0
. При заданных l, l
0
и r
0
угол θ определяется по формуле
.
2
cos
0
2
0
2
0
2
ll
rll
⋅
−+
=θ
(9.9)
Координаты любой точки профиля
i
С
′
определяются по формулам:
радиус-вектор
(
)
,cos2
00
2
0
2
ii
llllr θ+θ⋅⋅−+=
(9.10)
полярный угол
)
.
0 iiii
ψ
−
ψ
ϕ
=
ψ
∆
ϕ=δ mm (9.11)
Здесь
00
22
0
2
0
0
2
constcos
lr
llr −+
==ψ , (9.12)
0
22
0
2
2
cos
lr
llr
i
i
i
−+
=ψ . (9.13)
В формуле (9.11) знак минус принимается, когда на фазе удаления
(подъема) направления вращения кулачка и коромысла совпадают,
и знак плюс – если они противоположны.
9.4. Угол давления как один из критериев работоспособности
кулачкового механизма
Кулачок, спрофилированный по заданным параметрам (r
0
, e, l, l
0
),
может оказаться неработоспособным, если при назначении минималь-
ного радиуса не был учтен угол давления. Как известно, углом давле-
ния называется угол между вектором силы и вектором скорости ве-
домого звена (в данном случае – толкателя). Так как в кулачковом ме-

Страницы