ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
99
ханизме вектор силы направлен по нормали (высшая пара), то угол дав-
ления есть угол между нормалью в высшей паре и вектором скорости
толкателя. Угол, дополняющий угол давления до 90°, называется углом
передачи движения (сокращенно – углом передачи), то есть угол пере-
дачи – это угол между вектором скорости и касательной.
Обозначим:
α – угол давления;
γ – угол передачи движения.
Так как α+γ=90°, следовательно, углы α и γ – острые.
На рис. 9.4 показаны три кулачка для одного и того же закона дви-
жения толкателя
)(
ϕ
=
S
S
с разными радиусами
0
r
.
Как видно из рисунка, угол давления для одного и того же положе-
ния толкателя зависит от
0
r . С уменьшением наименьшего радиуса ку-
лачка угол давления увеличивается и может достигнуть значения, когда
движение станет невозможным – произойдет заклинивание.
Здесь
в0б0a0
rrr >> , а углы давления
вба
α
>
α
>
α
(или
вба
γ>γ>γ ).
Угол давления для любой точки профиля
i
α
можно определить
аналитически, не прибегая к построению [1; 2; 7; 8; 9 и др.].
Для механизма с поступательно движущимся толкателем
Рис. 9.4. К определению угла давления
а б в
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 97
- 98
- 99
- 100
- 101
- …
- следующая ›
- последняя »
