Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 100 стр.

UptoLike

100
(
)
,
/dd
tg
22
0
erS
eis
i
i
+
ϕ
=α
m
(9.14)
для механизма с коромысловым толкателем
()
(
)
[
]
()
.
sin
cos/dd
tg
00
00
i
i
i
l
llil
θ+θ
θ
+
θ
ϕ
θ
=α
m
(9.15)
(Относительно знаков см. указания к формулам (9.3) и (9.11)).
Следовательно, кулачковый механизм будет работоспособным, ес-
ли будут выполняться условия:
max
α
α
i
или
min
rr
i
,
где
max
α и
min
r допустимые углы давления и передачи движения, ко-
торые зависят от материалов кулачка и толкателя (ролика), степени об-
работки деталей, условий работы (смазки), а это определяет трение
в кинематических парах и другие условия.
Для предварительных расчетов принимают:
°°α 40...30
max
(
)
°°
γ
60...50
min
для механизмов с поступательно движущимся толкателем;
°°α 50...45
max
(
)
°°
45...40
min
для механизмов с коромысловым толкателем.
В кулачковых нереверсивных механизмах с силовым замыканием
угол давления на фазе приближения (опускания) толкателя может быть
значительно больше и определяется динамикой.
В кулачковых механизмах с поступательно движущимся плоским
толкателем угол давления остается постоянным, и если плоскость та-
релки толкателя перпендикулярна его оси, то °
=
α
0 (
°
=
γ 90
), что обес-
печивает наиболее благоприятные условия работы. В этом случае коэф-
фициент возрастания усилий .1
=
v
Коэффициент возрастания усилий определяется:
,
2,1
F
R
=ν (9.16)
где
2,1
R величина реакции со стороны кулачка или ролика на толкатель;
Fсила сопротивления, действующая на толкатель (включая и си-
лу инерции).
9.5. О выборе закона движения толкателя
Кулачковый механизм, входящий в состав той или иной машины,
может выполнять либо основную, либо вспомогательные операции.
В одних случаях движение ведомого звена (в данном случаетолкате-