Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 102 стр.

UptoLike

102
Уравнения наиболее часто используемых законов движения толка-
теля, а также аналогов скорости и ускорения приведены в работах [1, 2,
3, 11, 17, 18].
На рис. 9.5 показан типовой график движения толкателя S или θ по
углу поворота кулачка
ϕ и ниже приведены уравнения для некоторых
его законов [12].
Рис. 9.5. Типовой график движения толкателя:
Sлинейное перемещение толкателя;
θ
угловое перемещение толкателя;
()
tϕ угол (время) поворота кулачка;
п
ϕ
фаза подъема (удаления);
вв
ϕ фаза
верхнего выстоя;
о
ϕ фаза опускания (приближения);
нв
ϕ
фаза нижнего выстоя;
ц
ϕ цикловой угол; hвысота графика (
s
S
h
µ
=
или
θ
µ
θ
=h
, где
s
µ и
θ
µ мас-
штабы по оси ординат
S, θ); Lдлина графика
Закон движения толкателяпрямая линия:
.
max
max
ϕ
±=
2
1
2
x
S
S
S
(9.17)
Закон движения толкателяквадратичная парабола:
ϕ
ϕ
±=
2
1
1
2
1
2
2
xx
S
S
S
max
max
. (9.18)
В этих формулах знак “+” – на фазе подъема (
п
ϕ
), знак “–” – на фа-
зе опускания (
о
ϕ ).
Закон движения толкателякосинусоида:
.cos
max
ϕ
π=
x
S
S
m1
2
(9.19)
S, (θ)
φ(t)
φ
п
φ
вв
φ
о
φ
нв
φ
ц
(L)
x
y
i
x
i
S
max
, h