Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 104 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

104
.
180°
π
⋅
°
θ
=θ (9.21)
В зависимости от формата выбирается линейный масштаб пере-
мещения
S
µ [мм/мм]. Тогда высота графика h (см. рис. 9.5):
Scc
Sh
µ
=
/
, мм. (9.22)
(Линейный масштаб выбирается из ряда стандартных значений: 1; 2;
2,5; 4; 5; 10 и т. д.; или 0,1; 0,2; 0,25; 0,5 и т. д.).
Этот график одновременно будет являться и графиком углового
перемещения коромысла θ по углу поворота кулачка, т. е. θ=θ(ϕ) в
масштабе
hLSh
c
⋅
=θ=µ
θ
//, 1/мм (рад/мм). (9.23)
Масштабы по оси абсцисс:
угловой масштаб
L
π
=µ
ϕ
2
, 1/мм; (9.24)
масштаб времен (при заданной частоте вращения кулачка n об/мин)
L
n
t
⋅
=µ
60
, с/мм, (9.25)
где L – длина графика S–ϕ (принимается в зависимости от формата чер-
тежа).
Примечания:
1. На графике закона перемещения толкателя, на основании которого в даль-
нейшем будет построен профиль кулачка, должно быть не менее 8 точек как на
фазе подъема, так и на фазе опускания.
2. Если закон движения построен графически (косинусоида, парабола), то на
листе необходимо показать
метод построения этих кривых (см. выполненные чер-
тежи на вкладке).
2. Размеры кулачка (наименьший радиус, величина смещения, рас-
стояние между центрами вращения кулачка и коромысла) определяются
из графика Z
i
= Z
i
(S) в прямоугольной системе координат для поступа-
тельно движущегося толкателя или Z
i
= Z
i
(θ) в полярной системе коор-
динат для коромыслового толкателя (S – линейное перемещение толка-
теля, θ – угол поворота коромысла).
Отрезки Z
i
пропорциональны первой производной ϕ=
′
ddsS / или
ϕθ=θ
′
dd / (аналоги скорости толкателя), поэтому необходимо постро-
ить графики первой производной
S
′
или
′
и на основании теории оп-
ределить их следующим образом:

Страницы