Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 106 стр.

UptoLike

106
.
мм
c/1
,
,
мм
с/м
или
мм
с/мм
,
1
1
Bt
A
S
v
H
H
µ
µ
=µ
µ
µ
=µ
θ
ω
ϕ
(9.32)
3. На основании графиков
ϕ
S или
ϕ
θ
определяются значения
отрезков Z по формулам (9.26), (9.27) и строятся графики Z=Z
i
(S)
в прямоугольной системе координат для поступательно движущегося
толкателя или Z=Z
i
(θ) в полярной системе координат для
коромыслового толкателя.
При построении этих графиков следует иметь в виду, что направле-
ние отрезков Z определяется по следующему правилу: необходимо вектор
скорости толкателя повернуть на 90° в сторону вращения кулачка.
По заданным углам давления или углам передачи движения нахо-
дится область возможных положений центра вращения кулачка и опре-
деляются размеры кулачкового механизма: радиус кулачка, величина
смещения, расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла.
(Для нахождения области возможных положений центра вращения ку-
лачка под заданными углами передачи движения γ на фазах подъема
и опускания проводятся касательные к графику Z
i
=Z
i
(ϕ) или лучи
к графику Z
i
=Z
i
(θ).)
4. При выбранных размерах кулачка и заданном законе движения
толкателя, используя метод обращения движения, строят теоретический
профиль кулачка.
5. Выбрав (определив) радиус ролика r
p
, строят практический про-
филь кулачка (см. лист 3 и 4 вклейки).
6. Для определения линейного или углового ускорения (необходи-
мых при определении силы или момента инерции толкателя и связан-
ных с ним деталей для силового расчета, для подбора пружины при си-
ловом замыкании) строится график )(
t
aa
=
или
(
)
t
ε
=
ε
, для чего следу-
ет продифференцировать график v = v(t) или
(
)
t
=
. Масштабы этих
графиков будут следующими:
.
мм
с/1
,
,
мм
с/м
,
2
2
2
2
H
H
t
t
v
a
µ
µ
=µ
µ
µ
=µ
ω
ε
(9.33)
Здесь H
2
полюсное расстояние при вторичном дифференцировании.