Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 105 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

105
– при поступательно движущемся толкателе
ili
yASZ
⋅
=
µ
′
= , мм, (9.26)
– при коромысловом толкателе
i
li
yBlZ ⋅=µθ
′
⋅= / , мм. (9.27)
Здесь
i
y – ординаты графика
ϕ
−
′
S или
ϕ
−
θ
′
.
Коэффициенты
А и В определяются из выражений:
,/
1
H
A
l
S
lS
⋅µ⋅µ
µ
=µµ=
ϕ
′
(9.28)
,/
1
H
L
LB
l
l
⋅µ⋅µ
µ
⋅
=µµ⋅=
ϕ
θ
θ
′
(9.29)
где
S
′
µ ,
θ
′
µ – масштабы графиков
ϕ
−
′
S или
ϕ
−
θ
′
;
S
µ ,
θ
µ ,
ϕ
µ – масштабы перемещения толкателя, угла поворота ко-
ромысла, угла поворота кулачка графиков
S – ϕ или θ – ϕ;
l
µ – масштаб перемещения толкателя на графике Z
i
– S или изо-
бражения коромысла на графике
Z
i
– θ (это масштаб, в котором будут
получены размеры кулачка. Удобнее принимать
Sl
µ
=
µ
);
l – длина коромысла;
H
1
– полюсное расстояние при графическом дифференцировании
графиков
S – ϕ или θ – ϕ.
Если коэффициенты
А или В будут равны единице, тогда Z
i
=
i
y ,
что значительно упрощает построение графиков
Z
i
= S или Z
i
= θ. При-
няв
А=1 или В=1, из выражений (9.28, 9.29) получим величины полюс-
ных расстояний:
.мм,/
,мм,/
1
1
ϕθ
ϕ
µ⋅µµ⋅=
µ
⋅
µ
µ
=
lB
lSA
LH
H
(9.30)
Приняв полюсное расстояние
H, методом графического дифферен-
цирования (метод касательной или метод хорд) строятся графики пер-
вой производной
ϕ= ddSS'
или
ϕ
θ
=
θ
dd'
– аналоги скоростей. Мас-
штабы графиков:
;
мм
мм
,
1
/
A
s
ddss
H⋅µ
µ
=µ=µ
ϕ
ϕ
′
.
мм
мм
,
1
/
B
dds
H⋅µ
µ
=µ=µ
ϕ
θ
ϕθθ
(9.31)
Масштабы линейной и угловой (для коромыслового толкателя)
скоростей этих графиков определяются из выражений:

Страницы