Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 103 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

103
Здесь на фазе подъема (
п
ϕ
) знак “–”, на фазе опускания (
о
ϕ ) знак “+”.
В зависимостях (9.17), (9.18), (9.19) приняты следующие обозначения:
S – представляет собой текущие значения S
i
или θ
i
;
S
max
– максимальный ход толкателя S или θ (см. рис. 9.5);
x – текущее значение угла поворота кулачка
i1
ϕ
:
на фазе подъема ,
1i
x
ϕ
=
на фазе опускания
(
)
ввп
ϕ
−
ϕ
−
ϕ
=
i
x
1
,
ϕ – численное значение соответствующего фазового угла. (Па-
рабола или косинусоида могут быть построены графически, как показа-
но далее. Графики аналогов скорости и ускорения могут быть построе-
ны методом графического дифференцирования.)
9.6. Определение размеров, профилирование
и силовой расчет кулачкового механизма
Основными размерами кулачковых механизмов рассматриваемого
типа являются радиус кулачковой шайбы r
0
, величина смещения е
(см. рис. 9.2), межосевое расстояние l
0
(для коромыслового толкателя,
рис. 9.3), длина коромысла l (назначается конструктивно).
Максимальный радиус кулачка r
0min
(из условия недопущения на
фазе подъема заклинивания) может быть определен аналитически [2, 3,
4, 16 и др.] или графически [1–3, 7–9, 11, 16–18]. Для этого необходимо
иметь закон движения толкателя по углу поворота кулачка )(ϕ=
S
S
или
()
ϕ=θ , длину коромысла l (для коромыслового толкателя, рис. 9.3).
Минимальный радиус кулачка r
0min
(из условия недопущения на
фазе подъема заклинивания) может быть определен аналитически [2, 3,
4, 16 и др.] или графически [1–3, 7–9, 11, 16–18]. Для этого необходимо
иметь закон движения толкателя по углу поворота кулачка
()
ϕ= SS или
()
ϕθ=θ , длину коромысла l (для коромыслового толкателя) и мини-
мальные углы передачи движения на фазах подъема и опускания
(
minп
γ ,
minо
γ
).
Порядок определения r
о min
при графическом решении задачи:
1. Вычерчивается в масштабе график
(
)
ϕ
=
cc
SS .
(Точкой C обозначен конец толкателя – центр ролика, как показано на
рис. 9.2 и 9.3).
Для коромыслового толкателя линейное перемещение точки С кон-
ца толкателя
θ
=
lS
c
, мм, (9.20)
где l – длина коромысла, мм;
θ – размах (ход) коромысла в радианах:

Страницы