ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
101
ля) вполне определяется технологическим процессом, для выполнения
которого предназначена машина, в других случаях необходимо лишь за
определенный промежуток времени перевести ведомое звено из одной
позиции в другую. Если в первом случае закон движения ведомого зве-
на можно полагать заданным, то во втором – его можно выбирать. Для
периода холостого хода (если таковой имеется) выбор закона движения
часто определяется динамикой проектируемого механизма и производи-
тельностью машины.
Основным требованием, предъявляемым к конструкции кулачка,
является условие износостойкости, или долговечности, его профиля.
Из бесконечно большого числа возможных законов движения тол-
кателя необходимо выбрать наиболее благоприятный с точки зрения
динамики работы механизма и его долговечности.
Наиболее распространенными законами движения толкателя явля-
ются параболический, косинусоидальный, синусоидальный, трапецеи-
дальный. Более универсальным является полидинамический закон, при
котором ускорение ведомого звена описывается некоторым полиномом.
Для быстроходных машин с практически упругими звеньями в динами-
ческом отношении этот закон наилучший [3, 7].
Динамика работы механизма определяется законом изменения ус-
корения (сила инерции пропорциональна ускорению). Если в отдельных
точках ускорение мгновенно изменяется на конечную величину, то при
работе механизма будут иметь место так называемые мягкие удары.
В точках, где ускорения теоретически равны бесконечности (при ли-
нейном законе движения), имеют место жесткие удары, и это означа-
ет, что силы инерции будут равны бесконечности, чего не сможет вы-
держать ни один механизм. Практически ускорения не могут быть рав-
ны бесконечности, благодаря амортизирующему эффекту упругости
звеньев. Тем не менее, в закон движения вводятся переходные кривые,
позволяющие осуществить плавный переход на участках сопряжения
двух линейных законов движения.
Жесткие удары допустимы только в тихоходных механизмах и при
малых массах толкателя и связанных с ним частей. Мягкие удары до-
пускаются для кулачков, делающих менее 2000 об/мин.
При заданном законе перемещения толкателя (линейного или угло-
вого для коромыслового толкателя), определяемом технологическим
процессом, скорости и ускорения получают дифференцированием зако-
на движения толкателя.
Часто кулачковые механизмы проектируются по заданному закону
изменения аналога ускорения. Тогда интегрированием этого закона, и
исходя из начальных условий, определяют аналог скорости и закон
движения ведомого звена.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 99
- 100
- 101
- 102
- 103
- …
- следующая ›
- последняя »
