Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
Моделирование и исследование динамических режимов
асинхронного двигателя в ПК МВТУ
Цель работы:
1.
Знакомство с основами программирования в ПК МВТУ;
2. Разработка компьютерной модели асинхронного двигателя;
3. Получение практических навыков программирования и моделирова-
ния в ПК МВТУ.
Программа МВТУ кроме мощного инструментария для структурного
и имитационного моделирования обладает широкими возможностями по-
строения моделей различных систем и объектов с помощью программиро-
вания. Для этого предназначен блок «Язык программирования», посредст-
вом которого создаются объекты, выполняющие сложные операции,
включая операции над матрицами, векторами, комплексными числами.
Диалоговое окно этого блока представляет собой окно текстового редак-
тора алгоритмов, в котором пользователь задает математическое описание
в виде, близком к естественной записи.
Все конструкции языка делятся на константы, переменные, опера-
ции, математические выражения и декларации. В дальнейшем описании
символами < > отмечены фрагменты (строки) программы.
Содержание работы
1. Программирование типового динамического звена (ТДЗ) второго
порядка
Заданное ТДЗ имеет передаточную функцию
(3.1),
а его поведение
описывается дифференциальным уравнением второго порядка
(3.2):
к
Т
г£М
+ 2?
гШ
+ Л
,
) = Ы
,
)т (3
.
2)
dt dt
v 7
В приведенных формулах принято: x(t), y(t) - входной и выходной сигна-
лы соответственно; к - коэффициент усиления; Т - постоянная времени;
С~ коэффициент демпфирования; р - оператор Лапласа. Поведение этого
звена хорошо известно, а модель имеется в разделе «Динамические» биб-
лиотеки компонентов, поэтому проверить адекватность модели данного
звена, созданной с помощью программирования, не составит труда.
1.1. Запустите ПК МВТУ, в разделе «Динамические» выберите блок
«Язык программирования» и переместите его в рабочее окно программы.
Подпишите название блока «ТДЗ второго порядка». Откройте окно ре-
21

Страницы