Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 19 стр.

UptoLike

Для решения этой проблемы необходимо в настройках ЗИ увеличить
время пуска, которое определяется опытным путем.
Выполните компьютерное моделирование двух вариантов САУ
электроприводом, получите графики co(t), M
0
(t) и
I
a
(t).
Убедитесь в том,
что обе системы нормально запускаются с нагрузкой и адекватно функ-
ционируют.
При помощи графиков определите:
а) для частоты вращения - время пуска, установившееся значение,
максимальное перерегулирование, а также просадку скорости
Лео;
б) для тока якоря и электромагнитного момента - максимальные
пусковые и номинальные значения.
Содержание отчета:
1. Цель работы;
2. Параметры электропривода;
3. Расчет регуляторов тока и скорости для ТО и СО;
4. Результаты измерений и вычислений для всех пунктов;
5. Структурные схемы САУ ДПТ при настройке на технический и
симметричный оптимумы по пункту 4.5 и соответствующие графики;
6. Две любые диаграммы по усмотрению преподавателя;
7. Выводы по работе.
Все графики, представленные в отчете, должны быть качественно
оформлены: правильно настроен масштаб изображения, приведены названия
самих диаграмм и координатных
осей,
задан цвет фона
и
линий.
Контрольные вопросы
Для успешной сдачи лабораторной работы студент должен знать от-
веты на представленные ниже вопросы, уметь решать практические задания,
схожие по своей сути с рассмотренными в лабораторной работе, и предста-
вить отчет, выполненный в соответствии с требованиями.
1. По каким критериям оценивается оптимальность системы?
2. Объясните, каким образом рассчитывается передаточная функция
регулятора тока.
3. Для каких целей применяют настройку системы (контура) на ка-
кой-либо оптимум?
4. В чем заключаются преимущества настройки системы на симмет-
ричный оптимум по сравнению с настройкой системы на технический оп-
тимум?
5. Приведите значения параметров переходного процесса в контуре,
настроенном на технический оптимум.
19