Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

сыщением, которое является моделью физических ограничивающих уст-
ройств.
Алгоритм работы устройства задайте таким: если входное напряже-
ние звена изменяется в диапазоне от минус U
yH
до U
y
„, то выходной сигнал
равен входному; если входное напряжение по модулю равно или превы-
шает U
yH
, то сигнал на выходе равен U
yH
или минус U
y
„ (в зависимости
от знака входного напряжения).
4.3. В рабочем окне ПК МВТУ соберите две полные структурные
схемы САУ ДПТ с блоками токоограничения.
Подключите виртуальные осциллографы так, чтобы получить гра-
фики
E
d
(t),
co(t), M
3
(t) и I
a
(t) для каждой системы.
На управляющие входы двух систем требуется подать номинальное
напряжение задания скорости. Статический момент, равный номинально-
му электромагнитному моменту, должен поступить спустя 0,5 с после вы-
хода ДПТ в режим холостого хода.
4.4. Выполните компьютерное моделирование двух вариантов элек-
тропривода и получите требуемые графики динамических процессов,
на основе которых для САУ, настроенной на технический оптимум, опре-
делите:
а) для частоты вращения - время пуска на XX и время переходного
процесса при изменении нагрузки, установившиеся значения на XX и
в номинальном режиме, максимальное перерегулирование, а также про-
садку скорости
Лео;
б) для тока якоря и электромагнитного момента - максимальные
пусковые и номинальные значения;
в) для ЭДС преобразователя - максимальное значение.
Пример динамического процесса представлен на рис. 2.7.
Вычислите в процентах значения просадки скорости для системы,
настроенной на ТО. Сравните полученные результаты с предыдущими,
сформулируйте выводы.
Графики переходных процессов в системе, настроенной на СО, де-
монстрируют несоответствие спроектированной системы поставленным
целям. Решением данной проблемы является использование задатчика
интенсивности (ЗИ) вместо ступенчатого управляющего сигнала.
4.5. В схеме пункта 4.3 подключите задатчик интенсивности на вход
САУ ДПТ, настроенной на СО. Выбор параметров ЗИ осуществляется на
основе конкретных требований к электроприводу.
17

Страницы