Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

R
1
(2.11)
PC
^
J
T
T
p + lT
M
Cp 2Т
м
р(Т
м
р
+
1)
3.3.
Соберите структурную схему замкнутого контура скорости,
на-
строенного
на
ТО,
в
рабочем окне
ПК
МВТУ, задайте параметры всех
ис-
пользуемых динамических звеньев
и
подпишите
их
названия, настройте
шаг интегрирования
и шаг
вывода результатов. Пример схемы пред-
ставлен
на
рис.
2.6.
Узе
Регулятор
скорости
Электромеханическая
иасть
ЭП
kx
К к
S
1 Ь
kx
г
T-s
+
1
Г
к
S
W
Контур тока
замкнутый
kx
Угловая частота
Кс
Рис.
2.6. Компьютерная модель контура скорости, настроенного на ТО
3.4.
Выполните компьютерное моделирование контура скорости,
по-
давая
на его
вход управляющее воздействие
Uscnwx-
Получите график
пе-
реходного процесса
для
частоты вращения двигателя,
на
основе которого
определите: время переходного процесса, установившееся значение
и
максимальное перерегулирование. Сравните экспериментальные значе-
ния указанных параметров
с
заданными
для
настройки
на
технический
оп-
тимум, сделайте выводы. Исправьте ошибки.
3.5.
Настраиваем контур скорости
на
симметричный оптимум
(СО).
Методика расчета регуляторов скорости
для
технического
и
сим-
метричного оптимумов одна
и та же,
отличаться будет только желаемая
передаточная функция, определяемая
как
4Г„р
+
1
(2.12)
Wax (Р) =
Максимальное перерегулирование о
тах
составит
43 %, а
время пере-
ходного процесса
/„„ =
16.5Г
/(
с, где Т
м
-
самая малая (некомпенсируемая)
постоянная времени контура скорости.
В
данном случае таковой
является
Т
т
.
Рассчитайте
W
P
c(p) по
известной методике.
При
настройке
на СО ре-
гулятор скорости будет представлен пропорционально-интегрирующим
звеном
с
коэффициентом усиления
К
РС
и
постоянной времени
Т
РС
.
3.6.
Соберите структурную схему замкнутого контура скорости,
на-
строенного
на
СО,
в
рабочем окне
ПК
МВТУ, задайте параметры всех
ис-
15

Страницы