Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Ток якоря
О 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t
С
Рис.
2.5. График изменения тока якорной обмотки при настройке
контура тока на технический оптимум
3.1. Замещаем замкнутый настроенный контур тока эквивалентной
передаточной функцией
{Wr
3
(p)),
которая определяется по известным пра-
вилам и для данной системы имеет вид
W
T3
(p)=
1/к
?
T
T
p + V
<
2
-
9
>
Рассчитываем значение постоянной времени контура тока Т
т
по
формуле
Т
Т
=2Т
П
.
(2.10)
Вычисляем значение коэффициента обратной связи по скорости Кс,
который определяется отношением максимальных значений напряжения
задания скорости и частоты вращения
(Ojcwo/^w)-
Причем
l/зстах
должно
быть равно U
VH
, определенному ранее, а максимальная частота вращения
равна частоте идеального холостого хода двигателя
COQ.
3.2. Настраиваем контур скорости на технический оптимум
(ТО).
Для расчета передаточной функции регулятора скорости
W
P
c(p)
приравнивают фактическую и желаемую передаточные функции разомк-
нутого контура скорости и решают уравнение относительно
W
PC
(p).
Же-
лаемая передаточная функция такая же, как и для контура тока, макси-
мальное перерегулирование
а
тах
- 4,3 %, а время переходного процесса
с, где
T/j
—
самая малая (некомпенсируемая) постоянная времени
контура. В данном случае таковой является Т
т
.
Рассчитайте
W
P
c(p)
с помощью формулы
(2.11).
При настройке
на ТО регулятор скорости будет представлен пропорциональным звеном
с коэффициентом усиления К
РС
.
14

Страницы