Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Вычислите просадку скорости
для
данной системы
и
естественной
характеристики
по
формуле
(2.1).
Сравните получившиеся значения
с
экспериментальными
и
сформулируйте выводы.
Use
ТП
T-s +
1
iff)
Ed
kx
T-s+
1
kx
Мэм,
la
Электромагнитная
часть
ЭП
Уповая частота
3лектроменаническая
часть
ЭП
kx
1/С
Статический момент
Рис.
2.3.
Компьютерная модель разомкнутой
СУ
электроприводом
2.
Моделирование контура тока
С целью повышения качества динамических процессов контур тока
настраивается
на
технический оптимум.
При
таком способе настройки
же-
лаемая передаточная функция известна, максимальное перерегулирование
о
тах
составит
4,3 %, а
время переходного процесса
t„„
= 8,5Т
И
с, где Т
м
- са-
мая малая (некомпенсируемая) постоянная времени контура.
В
рассматри-
ваемом контуре таковой является
Т
п
.
Обратной связью
по ЭДС
пренебрегают, если выполняется условие:
Для расчета регулятора тока приравнивают фактическую
и
желае-
мую передаточные функции разомкнутого контура тока
и
решают уравне-
ние относительно
W
PT
(p):
w (л)
Кп
l
l
Ra
К
1
РТ
Ю
Т
пР
+
1Т
а
р
+1
т
2Г^(7>
+
1)'
(Z6)
где
Кт
-
коэффициент обратной связи
по
току, определяемый
как
отноше-
ние максимальных значений напряжения задания тока
и
тока якоря
(U
3
Tmax/lama
X
)-
Причем
U
3
Tmax
должно быть равно
U
yH
,
определенному ранее,
а максимальный
ток
вычисляется
с
учетом коэффициента перегрузки
WpAp)=
MLl±V
2Т
п
К
п
К
тР
(
2Л
>
12

Страницы