Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Исходные данные
Двигатель постоянного тока 2ПБ90МУХЛ: Р
н
=550Вт; Ц
(
=110В;
со„
= 314,16
рад/с;
// =
71%;
R
de
= 1,896
Ом;
L
de
=
0,021
Гн;
приведенный
момент инерции электропривода
J
=0,01
кгм ;
коэффициент перегрузки
по току
X
= 1,5.
Тиристорный преобразователь (мостовой трехфазный): номинальная
ЭДС
E
dll
=
140
В; постоянная времени
Т
п
=
0,0037 с;
коэффициент усиле-
ния
К
п
= 14.
Значения полного активного сопротивления
и
индуктивности якор-
ной цепи:
R
a
=
3,2
Ом, L
a
= 0,055 Гн.
1.2.
Рассчитайте номинальный
ток
якоря, коэффициент
С,
номиналь-
ный электромагнитный момент
М
эн
,
электромагнитную постоянную вре-
мени
Т
а
и
электромеханическую постоянную времени
Т
м
. Все
результаты
округлить
до
четырех знаков после запятой.
M,„=CI
m
, T„=LjR
a
,
T
M
=JRjC\
(2.4)
Так
как
преобразователь выбран
с
запасом
по
току
и
напряжению,
потребуется рассчитать
его
управляющее напряжение (которое,
в
данном
случае, одновременно является сигналом задания скорости), соответст-
вующее выходной ЭДС, равной
110
В,
по
формуле:
U
yu
=
EjK
n
, (2.5)
где
U
yH
-
номинальное напряжение управления преобразователем.
1.3.
Соберите структурную схему разомкнутой системы управления
в ПК МВТУ, задайте параметры всех используемых динамических звеньев
и подпишите
их
названия, настройте
шаг
интегрирования
и шаг
вывода
результатов. Обратите внимание
на
то,
что
самой малой является посто-
янная времени преобразователя
(Т
п
).
Подключите виртуальные осциллографы
так,
чтобы получить гра-
фики
E
d
(t),
co(t),
M
3
(t) и
l
a
(t).
Статический момент, равный номинальному
электромагнитному моменту, должен формироваться спустя
0,5 с
после
выхода ДПТ
в
режим идеального холостого хода. Пример схемы приведен
на рис.
2.3.
1.4.
Выполните компьютерное моделирование разомкнутой системы
управления электроприводом
и
получите требуемые графики динамиче-
ских процессов,
на
основе которых определите:
а)
для
частоты вращения
-
время пуска
на
XX
и
время переходного
процесса при изменении нагрузки,
а
также просадку скорости
Аса;
б)
для
тока якоря
и
электромагнитного момента
-
кратность превы-
шения максимальным пусковым значением номинального.
11

Страницы