Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

где со - угловая частота вращения ДПТ, E
d
- ЭДС преобразователя, 1
а
-
ток, протекающий в цепи якоря, R
a
- суммарное (полное) активное сопро-
тивление якорной цепи, С - номинальный конструктивный коэффициент
ДПТ, со о - скорость идеального холостого хода,
Лео
- просадка скорости.
Значения параметров, входящих в формулу (2.1) берутся из справочника
или рассчитываются:
R
a
=R
de
+K
+R
c
(2.2)
, (2-3)
CO..
v
'
с =
где R
de
- активное сопротивление якорной цепи двигателя, приведенное к
нагретому состоянию, R
np
- эквивалентное активное сопротивление пре-
образователя, R
c
- активное сопротивление соединительных проводов и
контактных соединений,
U„
- номинальное напряжение якоря, 1
ан
- номи-
нальный ток якоря,
со,,
- номинальная частота вращения.
ЭДС преобразователя изменяется в процессе регулирования, поэто-
му в такой системе осуществляется регулирование только скорости иде-
ального холостого хода
(со
0
),
тогда как жесткость механических характе-
ристик при неизменных параметрах цепи якоря неизменна. При этом ме-
ханические характеристики представляют собой семейство параллельных
прямых, что показано на рис. 2.2.
Модуль жесткости механических характеристик разомкнутой СУ
меньше, чем модуль жесткости естественной характеристики. Это обу-
словлено увеличением активного сопротивления якорной цепи на величи-
ну сопротивления преобразователя и соединительных проводов R
np
+ 7?
с
.
Естественная
Рис.
2.2. Механические характеристики разомкнутой
СУ электроприводом
1.1. Получите у преподавателя индивидуальное задание, которое со-
держит параметры электропривода. В качестве примера рассмотрим один
из вариантов.
10

Страницы