ВУЗ:
Составители:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
Компьютерное моделирование системы автоматического управления
электроприводом постоянного тока в ПК МВТУ
Цель работы:
1.
Расчет регуляторов тока и скорости в соответствии с заданным ти-
пом настройки;
2. Моделирование системы автоматического управления электропри-
водом в ПК МВТУ и исследование динамических процессов.
В лабораторной работе рассматривается регулируемый электропри-
вод постоянного тока, представляющий собой систему тиристорный пре-
образователь (ТП) - двигатель постоянного тока (ДПТ) с независимым
возбуждением. В этой системе управление осуществляется путем измене-
ния напряжения, подаваемого на якорь, при постоянстве потока возбуж-
дения.
В основе данной системы автоматического управления (САУ) лежит
принцип последовательной коррекции или так называемого подчиненного
регулирования, в соответствии с которым в структурной схеме САУ ДПТ
(рис.
2.1) выделяют два контура (внутренний - контур тока и внешний -
контур скорости) и осуществляют их настройку, начиная с контура тока.
Для управления током якоря и угловой частотой (скоростью) орга-
низуются соответствующие регуляторы, которые соединяются последова-
тельно так, что выход одного является входом другого. Параметры каждо-
го регулятора рассчитываются исходя из требований к динамике объекта
регулирования.
Подчиненное регулирование с настройкой контуров на технический
или симметричный оптимум позволяет значительно оптимизировать САУ,
так как при этом существенно увеличивается быстродействие и повыша-
ется жесткость механических характеристик.
Содержание работы
1. Моделирование разомкнутой системы управления
Чтобы оценить эффективность оптимизированной САУ ДПТ, необ-
ходимо исследовать сначала разомкнутую систему управления (СУ), ко-
торая включает только двигатель и тиристорный преобразователь. Урав-
нение электромеханической характеристики в такой системе:
со -
E
d
-RJ
а
E
d
RJ.
а
=
СО,
Асо
С С С
о
(2.1)
8
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
