Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Полученная передаточная функция регулятора тока представляет со-
бой пропорционально-интегрирующее звено, однако ее требуется привес-
ти к стандартной форме:
W
PT\P)
~
-r—T-f}
~
К
РТ — . (2.8)
2Т
П
К
П
К
Т
Т
а
р Т
а
р ^
}
2.1. Рассчитайте коэффициент обратной связи по току и параметры
регулятора тока с помощью приведенных формул.
2.2. Соберите структурную схему замкнутого контура тока в главном
окне ПК МВТУ, задайте параметры всех используемых динамических
звеньев и подпишите их названия, настройте шаг интегрирования и шаг
вывода результатов. ПИ регулятор тока задается посредством блока «пе-
редаточная функция общего вида». Подключите виртуальный осцилло-
граф так, чтобы получить график изменения I
a
(t). Пример представлен на
рис.
2.4.
изт
Регулятор тока
Электромагнитная
часть ЭП
K-N(s)
К
Lis)
W
T-s + 1
Тиристорный
преобразователь
Кт
к
Т-з + 1
Ток якоря
Рис.
2.4. Компьютерная модель контура тока в ПК МВТУ
2.3. Выполните компьютерное моделирование контура тока, подавая
на его вход управляющее воздействие
U
3Tmax
.
Получите график переходно-
го процесса для тока якоря (рис. 2.5), на основе которого определите:
время переходного процесса, установившееся значение и максимальное
перерегулирование.
Сравните экспериментальные значения указанных параметров с за-
данными для настройки на технический оптимум, сделайте выводы.
3. Моделирование контура скорости
Для повышения качества динамических процессов и жесткости ме-
ханических характеристик электропривода контур скорости может быть
настроен на технический или симметричный оптимум.
13

Страницы