Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

пользуемых динамических звеньев и подпишите их названия, настройте
шаг интегрирования и шаг вывода результатов.
3.7. Выполните компьютерное моделирование контура скорости,
подавая на его вход управляющее воздействие
U
3
c
ma
.x-
Получите график
переходного процесса для частоты вращения двигателя, на основе которо-
го определите: время переходного процесса, установившееся значение и
максимальное перерегулирование. Сравните экспериментальные значе-
ния указанных параметров с заданными для настройки на симметричный
оптимум, сделайте выводы.
4. Моделирование системы автоматического управления электро-
приводом постоянного тока
4.1. В рабочем окне ПК МВТУ сформируйте полную структурную
схему оптимизированной САУ ДПТ, представленную на рис. 2.1, с на-
стройкой контура скорости на технический оптимум. В том же окне собе-
рите полную структурную схему САУ ДПТ, настроенную на симметрич-
ный оптимум. Не забудьте указать параметры каждого звена и на-
строить шаг интегрирования.
Подключите виртуальные осциллографы так, чтобы получить гра-
фики
E
d
(t),
co(t), M.
3
(t) и I
a
(t) для каждой системы.
На управляющие входы двух систем требуется подать номинальное
напряжение задания скорости. Статический момент, равный номинально-
му электромагнитному моменту, должен поступить спустя 0,2 с
после пуска.
4.2. Выполните компьютерное моделирование двух вариантов САУ
электроприводом и получите требуемые графики динамических процес-
сов,
на основе которых определите:
а) для частоты вращения - время пуска на XX и время переходного
процесса при изменении нагрузки, установившиеся значения на XX и
в номинальном режиме, максимальное перерегулирование, а также про-
садку скорости А
со;
б) для тока якоря и электромагнитного момента - максимальные
пусковые и номинальные значения;
в) для ЭДС преобразователя - максимальное значение.
Вычислите в процентах значение просадки скорости для системы,
настроенной на ТО. Сравните это значение с просадкой скорости в ра-
зомкнутой СУ, сформулируйте выводы.
Анализ графиков
E
d
(t),
M
3
(t) и I
a
(t) показывает, что в реальной САУ
такие процессы протекать не могут по объективным причинам, поэтому
схему необходимо дополнить блоками токоограничения. Для этой цели к
выходу каждого регулятора скорости подключаем линейное звено с на-
16

Страницы