Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА
№ /
Моделирование
и
исследование динамических режимов
двигателя постоянного тока
в
ПК МВТУ
Цель работы:
1.
Формирование модели
ДПТ с
независимым возбуждением
в ПК
МВТУ;
2. Анализ пусковых режимов ДПТ при помощи компьютерной модели;
3. Построение механической характеристики ДПТ;
4. Получение практических навыков моделирования.
Основой математического описания двигателя постоянного тока яв-
ляются известные уравнения,
в
которых поток возбуждения
(Ф) не
изме-
няется:
U
a
=i
a
R
a
+L
a^
+ e
de, (1.1)
е
дв
=кФй)
= Са), (1.2)
dco
лг
м
э
=
кФФ
а
= а
а
, (1.4)
°>0=
U
a/
C
,
(1-5)
M
I}
=C-u
a
/R
a
.
(1.6)
В формулах обозначено:
и
а
-
постоянное напряжение, подаваемое
на
якорь двигателя;
i
a
-
ток, протекающий
в
цепи якоря;
R
a
-
активное сопро-
тивление якорной цепи; L
a
-
индуктивность якорной цепи;
е
дв
-
противо-
ЭДС вращения двигателя;
к -
конструктивный коэффициент двигателя;
С-
номинальный конструктивный коэффициент двигателя, принятый
с
учетом постоянства потока возбуждения;
М
э
-
электромагнитный момент
двигателя;
М
с
-
статический момент нагрузки;
М
п
-
пусковой момент;
J -
момент инерции, приведенный
к
валу ДПТ; со
-
частота вращения вала
двигателя; со
0
-
частота вращения идеального холостого хода;
T
a
=L
a
/R
a
-
электромагнитная постоянная времени двигателя.
В установившихся режимах поведение двигателя описывает выра-
жение
и
—R i и R i
С
С С '
{ }
где А
со
-
просадка скорости.
4

Страницы