Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

В соответствии
с
приведенными уравнениями получена структурная
схема двигателя постоянного тока, которая представлена на рис.
1.1.
п..
е
дв
-и
УК УК
—•
С
—ц
1
+ Т
а
р
м
с
pj
СО
Рис.
1.1.
Структурная схема двигателя постоянного тока
Содержание работы
1.
Формирование компьютерной модели
ДПТ
1.1.
Получите
у
преподавателя индивидуальное задание, которое
со-
держит параметры электропривода.
В
качестве примера рассмотрим один
из вариантов.
Исходные данные
Двигатель постоянного тока: Р
н
=2,2кВт;
t/
H
=110B;
п
н
=
750
об/мин; /„
= 27 А;
Я
а
=0,48Ом;
4 = 0,0026
Гн;
С= 1,069
Вс/рад;
J—
0,1875
кгм
2
.
1.2. На
основе представленных выше формул определите номиналь-
ный электромагнитный момент, пусковой момент, частоту вращения иде-
ального холостого хода
и
электромагнитную постоянную времени двига-
теля.
1.3.
Сформируйте структурную схему (модель) ДПТ
в
рабочем окне
программы МВТУ, укажите параметры всех используемых блоков
и
под-
пишите
их
названия. Подключите виртуальные осциллографы
так,
чтобы
получить графики u
a
(t), co(t),
M
3
(t) и
i
a
(t). Графики изменения электромаг-
нитного момента
и
тока якоря представьте
на
одном осциллографе.
Настройте
шаг
интегрирования
и
шаг вывода результатов.
2. Моделирование пусковых режимов работы
ДПТ
2.1.
Реализуйте пуск двигателя
на
холостой
ход с
последующим
на-
бросом нагрузки. Для этого эксперимента требуется подать
на
входы ДПТ
номинальные значения якорного напряжения
и
нагрузочного момента.
Нагрузка должна появиться примерно через
0,5 - 2 с
после начала пуска.
В качестве источников напряжения
и
статического момента используйте
ступенчатый сигнал.
Получите временные зависимости co(t),
M
0
(t) и
i
a
(t).
Для
этих графи-
ков
и для
всех последующих необходимо правильно настроить масштаб

Страницы