Основы автоматики. Гордеев А.С. - 114 стр.

         ходной сигнал изменяется по одной кривой, а при уменьшении
         входного сигнала он изменяется по другой кривой, не совпадаю-
         щей с первой.
              Наиболее просто может быть реализована с помощью элек-
         тронных устройств прямоугольная петля гистерезиса, имеющая-
         ся, например, при намагничивании ферромагнитных сердечников
         трансформаторов. Модель составляется из последовательной це-
         пи сумматора и схемы ограничения, охваченных положительной
         обратной связью (рис. 7.18а).
              Величина петли гистерезиса прямо пропорциональна величи-
         не сигнала положительной обратной связи. Регулирование петли
         гистерезиса в схеме возможно посредством изменения коэффи-
         циента передачи потенциометра R7, включенного в цепь положи-
         тельной обратной связи. Потенциометрами R5 и R6 можно регули-
         ровать величину ограничения выходного сигнала для положи-
         тельных и отрицательных значений.
              Принцип работы схемы, воспроизводящей гистерезисную ха-
         рактеристику, поясняется на рис. 7.18б. При нулевом входном
         сигнале выходной сигнал также равен нулю. На характеристике
         эта точка соответствует началу координат. При малейшем увели-
         чении входного сигнала выходной начинает возрастать скачком
         по вертикальной ветке (1-й квадрант) до момента ограничения,
         т.е. до момента открытия диода D2. В дальнейшем при снижении
         входного сигнала изменение выходного протекает по направле-
         нию стрелки, отмеченной на характеристике.

                                                            Рисунок 7.18 – Схема мо-
                                                            делирования гистерезиса.

                                                                    Характеристикой
                                                            люфта обладают различ-
                                                            ные кинематические ме-
                                                            ханизмы приборных уст-
                                                            ройств при изменении
                                                            направления     относи-
                                                            тельного движения его
                                                            звеньев.
                                                                Связано это с нали-
                                                            чием зазоров в различ-


         114

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com