Основы автоматики. Гордеев А.С. - 71 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

71
Исходя из соотношения T
и
/T
а
и выбирается тип регулятора.
Т- регулятор можно применять, если T
и
/T
а
< 0,1. Выходная вели-
чина Y равна максимальному воздействию (нагреватель включен,
заслонка открыта полностью) при рассогласовании
ε = X - U< - d, Y = 0 при ε > d,
где: U- задаваемое регулятору значение температуры, кото-
рую необходимо поддерживать в помещении, d – порог срабаты-
вания регулятора - минимальное значение колебания температу-
ры, которое он может отслеживать с определенной ошибкой ре-
гулирования.
Рисунок 6.4 – Переходные процессы для объектов с различными
свойствами: X- входной регулируемый параметр- температура в здании; τ- время
процесса; T
и
- время транспортного запаздывания; Т
а
- постоянная времени (время со-
гласования); X
y
- установившееся значение температуры в помещении.
Алгоритм регулирования для позиционных регуляторов оп-
ределяется статической характеристикой регулятора – зависимо-
стью выходного сигнала Y от входного Х (рис.6.5).
Процесс регулирования представляет собой колебание вокруг
задания U (рис.6.6). Частота и амплитуда определяются величи-
нами Т
а
, R, T
и
, d.
Пусть заданное значение температуры, которое необходимо
поддерживать в помещении U
з
=18
о
С, а порог срабатывания ± 2
С. Тогда процесс регулирования температуры Т - регулятором
будет происходить следующим образом.
Пусть первоначально температура в помещении U <= 16
о
C,
т.е. меньше, чем заданная U
з
=18
о
C. Регулятор TR включен, от-
крыта задвижка Z, в результате чего горячая вода подается в по-
мещение. Через время t
о
температура начинает повышаться и
достигает заданного значения U = 18
о
C. Однако, в силу ее нерав-
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
             Исходя из соотношения Tи/Tа и выбирается тип регулятора.
         Т- регулятор можно применять, если Tи/Tа < 0,1. Выходная вели-
         чина Y равна максимальному воздействию (нагреватель включен,
         заслонка открыта полностью) при рассогласовании
                                ε = X - U< - d, Y = 0 при ε > d,
             где: U- задаваемое регулятору значение температуры, кото-
         рую необходимо поддерживать в помещении, d – порог срабаты-
         вания регулятора - минимальное значение колебания температу-
         ры, которое он может отслеживать с определенной ошибкой ре-
         гулирования.




              Рисунок 6.4 – Переходные процессы для объектов с различными
           свойствами: X- входной регулируемый параметр- температура в здании; τ- время
           процесса; Tи - время транспортного запаздывания; Та- постоянная времени (время со-
                 гласования); Xy - установившееся значение температуры в помещении.

              Алгоритм регулирования для позиционных регуляторов оп-
         ределяется статической характеристикой регулятора – зависимо-
         стью выходного сигнала Y от входного Х (рис.6.5).
              Процесс регулирования представляет собой колебание вокруг
         задания U (рис.6.6). Частота и амплитуда определяются величи-
         нами Та, R, Tи , d.
              Пусть заданное значение температуры, которое необходимо
         поддерживать в помещении Uз=18о С, а порог срабатывания ± 2
         С. Тогда процесс регулирования температуры Т - регулятором
         будет происходить следующим образом.
              Пусть первоначально температура в помещении U <= 16 о C,
         т.е. меньше, чем заданная Uз=18оC. Регулятор TR включен, от-
         крыта задвижка Z, в результате чего горячая вода подается в по-
         мещение. Через время tо температура начинает повышаться и
         достигает заданного значения U = 18о C. Однако, в силу ее нерав-

                                                                                           71

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы