Основы автоматики. Гордеев А.С. - 73 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

73
Таким образом, температура в помещении будет колебаться
вокруг заданной, но не будет равна ей, т.е. Т - регулятор имеет
статическую ошибку.
Для объектов с большой инерционностью Т
а
и с малым за-
паздыванием T
и
регулирование происходит с постоянными коле-
баниями, доходящими до 5-15% от U. Чем больше d, Т
а
,/ T
и
, R,
тем больше амплитуда колебаний. Чем больше Т
а
и T
и
, тем
больше период колебаний.
Подобные регуляторы используются для регулирования тем-
пературы воды в баках, в пастеризаторах, для управления нагре-
вом печей хлебозавода, в сушильных камерах, в саунах и других
объектах. Позиционные регуляторы практически неприменимы
для систем с существенным транспортным запаздыванием
Т
а
, > 0,2 t
n
и для объектов без самовыравнивания, так как регу-
лируемая величина выходит далеко за необходимые пределы ре-
гулирования.
Пропорциональные регуляторы. В пропорциональном регу-
ляторе входная (рассогласование)
ε = U - X
и выходная величины связаны соотношением
Y =K ε,
где К- постоянный коэффициент.
Рассмотрим принцип действия пропорционального регулято-
ра для разгонной кривой объекта регулирования 1 (рис.6.7), ана-
логичной разгонной кривой отопления здания (рис.6.4). Выход-
ная величина регулятора Y, пропорциональная сигналу рассогла-
сования, определяет уровень открытия задвижки - чем больше
рассогласование, тем больше открыта заслонка.
При данном законе регулирования значение регулируемой
величины Х никогда не достигнет задания U. Всегда имеется
статическая ошибка
d = U - X .
При постоянном коэффициенте К приближение температуры
Х к заданию U постепенно уменьшает подаваемую тепловую
мощность Y=К(U-X)- заслонка закрывается. Но теплота, рассеи-
ваемая в окружающую среду, при этом увеличивается, и при
Y = Kd наступит равновесие теплопритоков и ошибка d не дос-
тигнет 0, т.к. если d будет равно 0, то и выходной сигнал (пода-
ваемая котельной тепловая мощность) будет равен нулю, Y = 0. В
результате, чем больше приближается регулируемая величина X
к заданию U, тем меньше сигнал Y с САР, и тем меньше под дей-
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
             Таким образом, температура в помещении будет колебаться
         вокруг заданной, но не будет равна ей, т.е. Т - регулятор имеет
         статическую ошибку.
              Для объектов с большой инерционностью Та и с малым за-
         паздыванием Tи регулирование происходит с постоянными коле-
         баниями, доходящими до 5-15% от U. Чем больше d, Та,/ Tи, R,
         тем больше амплитуда колебаний. Чем больше Та и Tи, тем
         больше период колебаний.
             Подобные регуляторы используются для регулирования тем-
         пературы воды в баках, в пастеризаторах, для управления нагре-
         вом печей хлебозавода, в сушильных камерах, в саунах и других
         объектах. Позиционные регуляторы практически неприменимы
         для систем с существенным транспортным запаздыванием
         Та, > 0,2 tn и для объектов без самовыравнивания, так как регу-
         лируемая величина выходит далеко за необходимые пределы ре-
         гулирования.
             Пропорциональные регуляторы. В пропорциональном регу-
         ляторе входная (рассогласование)
                                      ε=U-X
         и выходная величины связаны соотношением
                                       Y =K ε,
             где К- постоянный коэффициент.
             Рассмотрим принцип действия пропорционального регулято-
         ра для разгонной кривой объекта регулирования 1 (рис.6.7), ана-
         логичной разгонной кривой отопления здания (рис.6.4). Выход-
         ная величина регулятора Y, пропорциональная сигналу рассогла-
         сования, определяет уровень открытия задвижки - чем больше
         рассогласование, тем больше открыта заслонка.
             При данном законе регулирования значение регулируемой
         величины Х никогда не достигнет задания U. Всегда имеется
         статическая ошибка
                                     d=U-X.
             При постоянном коэффициенте К приближение температуры
         Х к заданию U постепенно уменьшает подаваемую тепловую
         мощность Y=К(U-X)- заслонка закрывается. Но теплота, рассеи-
         ваемая в окружающую среду, при этом увеличивается, и при
         Y = Kd наступит равновесие теплопритоков и ошибка d не дос-
         тигнет 0, т.к. если d будет равно 0, то и выходной сигнал (пода-
         ваемая котельной тепловая мощность) будет равен нулю, Y = 0. В
         результате, чем больше приближается регулируемая величина X
         к заданию U, тем меньше сигнал Y с САР, и тем меньше под дей-

                                                                             73

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы