Автоматика холодильных установок и аппаратура контроля. Горев С.М. - 11 стр.

ский регулятор. Таким образом, автоматическая система регулиро-
вания состоит из объекта и автоматического регулятора (рис. 1.1в).
    Автоматическим регулятором (или просто регулятором) на-
зывают устройство, которое воспринимает рассогласование и воз-
действует на объект так, чтобы уменьшить это рассогласование.
    Для поддержания заданного значения регулируемого пара-
метра Х0, кроме автоматических систем регулирования, иногда
применяют автоматическую систему отслеживания нагрузки
(рис. 1.1г). В этой системе регулятор воспринимает изменение
нагрузки, а не рассогласования, обеспечивая непрерывное равен-
ство Мр = Мн. Теоретически при этом точно обеспечивается
Х0 = const. Однако практически из-за различных внешних воздей-
ствий на элементы регулятора (помех) равенство Мр = Мн может
нарушиться. Возникающее при этом рассогласование ∆X оказы-
вается значительно больше, чем в системе автоматического регу-
лирования, так как в системе отслеживания нагрузки отсутствует
обратная связь, т. е. она не реагирует на рассогласование ∆Х.
    В сложных автоматических системах (рис. 1.1д) наряду с ос-
новными цепями (прямой и обратной связи) могут быть и допол-
нительные цепи прямой и обратной связи. Если направление до-
полнительной цепи совпадает с основной, то ее называют прямой
(цепи 1 и 4); если направления воздействий не совпадают, то воз-
никает дополнительная обратная связь (цепи 2 и 3). Входом ав-
томатической системы считают задающее воздействие, выходом
– регулируемый параметр.
    Наряду с автоматическим поддержанием параметров в за-
данных пределах необходима также защита установок от опасных
режимов, которую выполняют системы автоматической защи-
ты (САЗ). Они могут быть профилактическими или аварийными.
    Профилактическая защита воздействует на регулирующие
устройства или отдельные элементы регулятора до наступления
опасного режима. Например, в случае прекращения подачи воды
на конденсатор компрессор надо остановить, не дожидаясь ава-
рийного повышения давления.
    Аварийная защита воспринимает отклонение регулируемого
параметра и, когда значение его становится опасным, отключает
один из узлов системы, чтобы рассогласование больше не возрас-
тало. При срабатывании автоматической защиты нормальное
функционирование системы автоматического регулирования пре-
                               11