Автоматика холодильных установок и аппаратура контроля. Горев С.М. - 10 стр.

     Автоматические системы. При ручном регулировании для
изменения регулирующего воздействия машинисту приходится
иногда выполнять целый ряд операций (открытие или закрытие
вентилей, пуск насосов, компрессоров, изменение их производи-
тельности и т. д.). Если эти операции выполняются автоматиче-
скими устройствами по команде человека (например нажатием
кнопки «Пуск»), то такой способ работы называют автоматиче-
ским управлением. Сложная схема такого управления показана на
рис. 1.1б. Элементы 1, 2, 3 и 4 преобразуют один физический па-
раметр в другой, более удобный для передачи следующему эле-
менту. Стрелки показывают направление воздействия. Входным
сигналом автоматического управления Хупр может быть нажатие
кнопки, перемещение ручки реостата и т. д. Для увеличения
мощности передаваемого сигнала к отдельным элементам может
быть подведена дополнительная энергия Е.
     Для управления объектом машинисту (оператору) необходи-
мо непрерывно получать информацию от объекта, т. е. вести кон-
троль: замерять значение регулируемого параметра X и подсчи-
тывать величину рассогласования ∆Х. Этот процесс также можно
автоматизировать (автоматический контроль), т. е. установить
приборы, которые будут показывать, записывать величину ∆Х
или подавать сигнал при выходе ∆Х за допустимые пределы.
     Информацию, получаемую от объекта (цепочка 5 – 7), называ-
ют обратной связью, а автоматическое управление – прямой связью.
     При автоматическом управлении и автоматическом контроле
оператору достаточно взглянуть на приборы и нажать кнопку.
Нельзя ли и этот процесс автоматизировать, чтобы совсем обой-
тись без оператора? Оказывается, достаточно подать выходной
сигнал автоматического контроля Хк на вход автоматического
управления (к элементу 1), чтобы процесс управления стал пол-
ностью автоматизированным. При этом элемент 1 сравнивает
сиг-нал Хк с заданным Хз. Чем больше рассогласование ∆Х, тем
больше разность Хк – Хз и соответственно увеличивается регули-
рующее воздействие Мр.
     Автоматические системы управления с замкнутой цепью воз-
действия, в которых управляющее воздействие вырабатывается
в зависимости от рассогласования, называют автоматической сис-
темой регулирования. Элементы автоматического управления
(1 – 4) и контроля (5 – 7) при замыкании цепи образуют автоматиче-
                               10