Автоматика холодильных установок и аппаратура контроля. Горев С.М. - 8 стр.

Раздел I. ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

         Глава 1. Основные положения теории систем
        автоматического управления и регулирования

                      1.1. Общие сведения

    Основные понятия. Для управления различными технологи-
ческими процессами необходимо поддерживать в заданных пре-
делах, а иногда изменять по определенному закону значение од-
ной или одновременно нескольких физических величин.
При этом необходимо следить, чтобы не возникали опасные ре-
жимы работы.
    Устройство, в котором протекает процесс, требующий не-
прерывного регулирования, называют управляемым объектом,
или сокращенно объектом (рис. 1.1а).
    Физическая величина, значение которой не должно выходить
за определенные пределы, называется управляемым, или регули-
руемым, параметром и обозначается буквой X. Это может быть
температура t, давление p, уровень жидкости Н, относительная
влажность φ и т. д. Начальное (заданное) значение регулируемого
параметра обозначим Х0. В результате внешних воздействий на
объект действительное значение X может отклоняться от задан-
ного Х0. Величину отклонения регулируемого параметра от своего
начального значения называют рассогласованием: ∆Х = Х – Х0.
    Внешнее воздействие на объект, не зависящее от оператора и
увеличивающее рассогласование, называют нагрузкой и обозна-
чают Мн (или Qн, когда речь идет о тепловой нагрузке). Чтобы
уменьшить рассогласование, необходимо оказать на объект воз-
действие, противоположное нагрузке. Организованное воздейст-
вие на объект, уменьшающее рассогласование, называют регули-
рующим воздействием Мр (или Qp при тепловом воздействии).
    Значение параметра X (в частности Х0) сохраняется постоян-
ным только тогда, когда регулирующее воздействие равно нагрузке:
Х = const только при Мp = Мн. Это основной закон регулирования (как
ручного, так и автоматического). Для уменьшения положительного
рассогласования необходимо, чтобы Мр было по модулю больше, чем
Мн. И наоборот, при Мр< Мн рассогласование увеличивается.
                                8