Составители:
6
Введение
На многих объектах для организации правильного техноло-
гического процесса необходимо длительно поддерживать задан-
ные значения различных физических параметров или изменять их
во времени по определенному закону. Вследствие различных
внешних воздействий на объект эти параметры отклоняются от
заданных. Оператор или машинист должен так воздействовать на
объект, чтобы значения регулируемых параметров не выходили
за допустимые пределы, т. е. управлять объектом. Отдельные
функции оператора могут выполнять различные автоматические
приборы. Воздействие их на объект осуществляется по команде
человека, который следит за состоянием параметров. Такое
управление называют автоматическим. Чтобы полностью исклю-
чить человека из процесса управления, система должна быть
замкнутой: приборы должны следить за отклонением регулируе-
мого параметра и соответственно давать команду на управление
объектом. Такая замкнутая система управления называется сис-
темой автоматического регулирования.
Термин «автоматическое управление» часто употребляют и в
более широком смысле, понимая под этим полностью автомати-
зированное управление сложными объектами (самолетами, ле-
тающими снарядами, космическими кораблями). Такое управле-
ние охватывает обычно целый комплекс сложных систем
автоматического регулирования отдельных параметров.
Первые простейшие автоматические системы регулирования
для поддержания заданных значений уровня жидкости, давления
пара, скорости вращения появились во второй половине XVIII в.
с развитием паровых машин. Создание первых автоматических
регуляторов шло интуитивно и было заслугой отдельных изобре-
тателей. Для дальнейшего развития средств автоматизации необ-
ходимы были методы расчета автоматических регуляторов.
Уже во второй половине XIX в. была создана стройная теория
автоматического регулирования, основанная на математических
методах. В работах Д. К. Максвелла «О регуляторах» (1866 г.)
Введение На многих объектах для организации правильного техноло- гического процесса необходимо длительно поддерживать задан- ные значения различных физических параметров или изменять их во времени по определенному закону. Вследствие различных внешних воздействий на объект эти параметры отклоняются от заданных. Оператор или машинист должен так воздействовать на объект, чтобы значения регулируемых параметров не выходили за допустимые пределы, т. е. управлять объектом. Отдельные функции оператора могут выполнять различные автоматические приборы. Воздействие их на объект осуществляется по команде человека, который следит за состоянием параметров. Такое управление называют автоматическим. Чтобы полностью исклю- чить человека из процесса управления, система должна быть замкнутой: приборы должны следить за отклонением регулируе- мого параметра и соответственно давать команду на управление объектом. Такая замкнутая система управления называется сис- темой автоматического регулирования. Термин «автоматическое управление» часто употребляют и в более широком смысле, понимая под этим полностью автомати- зированное управление сложными объектами (самолетами, ле- тающими снарядами, космическими кораблями). Такое управле- ние охватывает обычно целый комплекс сложных систем автоматического регулирования отдельных параметров. Первые простейшие автоматические системы регулирования для поддержания заданных значений уровня жидкости, давления пара, скорости вращения появились во второй половине XVIII в. с развитием паровых машин. Создание первых автоматических регуляторов шло интуитивно и было заслугой отдельных изобре- тателей. Для дальнейшего развития средств автоматизации необ- ходимы были методы расчета автоматических регуляторов. Уже во второй половине XIX в. была создана стройная теория автоматического регулирования, основанная на математических методах. В работах Д. К. Максвелла «О регуляторах» (1866 г.) 6
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »