Составители:
23
С повышением температуры X часть жидкости в термо-
баллоне выкипает, и давление Х
1
на донышко сильфона увели-
чивается, т. е. температура X преобразуется в давление Х
1
.
Задающее устройство ЗУ устанавливает параметр Х
3
, соот-
ветствующий начальному значению Х
0
. На рис. 2.1б роль ЗУ вы-
полняет сжатая пружина. Винт Н (настройка) позволяет изменять
силу натяжения пружины Х
3
.
Элемент сравнения ЭС (называемый иногда сумматором)
вырабатывает сигнал ∆Х
3
= Х
1
–
Х
3
, соответствующий рассогласо-
ванию ∆Х =Х – Х
0
. На рис. 2.1б рычаг ЭС воспринимает разность
силы давления Х
1
и силы пружины Х
3
.
Регулирующий орган РО преобразует сигнал элемента срав-
нения ∆Х
3
в выходной параметр регулятора Y, непосредственно
изменяющий регулирующее воздействие М
р
. На рис. 2.1б РО
представляет собой клапан, который при повышении температу-
ры увеличивает площадь проходного сечения Y и соответственно
подачу холодного рассола М
р
в объект.
Регуляторы, у которых мощность сигнала рассогласования
достаточна для воздействия на регулирующий орган, называют
регуляторами прямого действия (рис. 2.1). В приведенном при-
мере изменение температуры в объекте ∆Х на 2 – 3°С вызывает
необходимое открытие клапана ∆Y без постороннего источника
энергии.
Если мощность сигнала рассогласования недостаточна для
воздействия на РО (например, для перемещения большого клапа-
на), то применяют регуляторы непрямого действия (рис. 2.2). Для
перемещения РО у них имеется исполнительный механизм ИМ,
использующий внешний источник энергии Е (электроэнергия,
сжатый воздух, давление жидкости и др.), а также усилитель.
Усилитель Ус преобразует слабый по мощности сигнал ∆Х
3
в
мощный сигнал изменения внешней энергии Х
2
, который при-
водит в действие исполнительный механизм (электродвигатель,
электромагнит и др.). На рис. 2.2б сигнал элемента сравнения ∆Х
3
вызывает замыкание контактов, и возникающий ток Х
2
в катушке
электромагнита ИМ создает силу, открывающую клапан РО.
Наряду с указанными основными элементами регулятор мо-
жет иметь дополнительные элементы: узлы настройки отдельных
параметров регулятора, компенсирующие устройства для умень-
шения неточности работы в случае внешних помех, узлы для об-
С повышением температуры X часть жидкости в термо- баллоне выкипает, и давление Х1 на донышко сильфона увели- чивается, т. е. температура X преобразуется в давление Х1 . Задающее устройство ЗУ устанавливает параметр Х3, соот- ветствующий начальному значению Х0 . На рис. 2.1б роль ЗУ вы- полняет сжатая пружина. Винт Н (настройка) позволяет изменять силу натяжения пружины Х3. Элемент сравнения ЭС (называемый иногда сумматором) вырабатывает сигнал ∆Х3 = Х1 – Х3, соответствующий рассогласо- ванию ∆Х =Х – Х0. На рис. 2.1б рычаг ЭС воспринимает разность силы давления Х1 и силы пружины Х3 . Регулирующий орган РО преобразует сигнал элемента срав- нения ∆Х3 в выходной параметр регулятора Y, непосредственно изменяющий регулирующее воздействие Мр. На рис. 2.1б РО представляет собой клапан, который при повышении температу- ры увеличивает площадь проходного сечения Y и соответственно подачу холодного рассола Мр в объект. Регуляторы, у которых мощность сигнала рассогласования достаточна для воздействия на регулирующий орган, называют регуляторами прямого действия (рис. 2.1). В приведенном при- мере изменение температуры в объекте ∆Х на 2 – 3°С вызывает необходимое открытие клапана ∆Y без постороннего источника энергии. Если мощность сигнала рассогласования недостаточна для воздействия на РО (например, для перемещения большого клапа- на), то применяют регуляторы непрямого действия (рис. 2.2). Для перемещения РО у них имеется исполнительный механизм ИМ, использующий внешний источник энергии Е (электроэнергия, сжатый воздух, давление жидкости и др.), а также усилитель. Усилитель Ус преобразует слабый по мощности сигнал ∆Х3 в мощный сигнал изменения внешней энергии Х2 , который при- водит в действие исполнительный механизм (электродвигатель, электромагнит и др.). На рис. 2.2б сигнал элемента сравнения ∆Х3 вызывает замыкание контактов, и возникающий ток Х2 в катушке электромагнита ИМ создает силу, открывающую клапан РО. Наряду с указанными основными элементами регулятор мо- жет иметь дополнительные элементы: узлы настройки отдельных параметров регулятора, компенсирующие устройства для умень- шения неточности работы в случае внешних помех, узлы для об- 23
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »