Автоматика холодильных установок и аппаратура контроля. Горев С.М. - 24 стр.

легчения сборки и наладки, корректирующие элементы (позво-
ляющие осуществить требуемый закон регулирования, т. е. опре-
деленную математическую зависимость выходного параметра
регулятора ∆Y от изменения на входе ∆Х), элементы преобразо-
вания одного параметра в другой (для передачи на расстояние,
для удобства воздействия на последующий элемент и т. д.).




   Рис. 2.2. Регулятор непрямого действия: а – блочная схема; б – пример
       конструкции: Ус – усилитель; ИМ – исполнительный механизм;
   Е – внешний источник энергии (остальные обозначения см. на рис. 2.1)

    Некоторые детали регулятора могут выполнять функции
двух и даже трех элементов.

                 2.2. Основные типы регуляторов

    Пропорциональные регуляторы. Регуляторы, у которых от-
клонение РО от своего начального (среднего) положения ∆Y
пропорционально сигналу рассогласования ∆Х, называются про-
порциональными (П-регуляторами). Зависимость выходного сиг-
нала от входного («закон регулирования», или динамическая ха-
рактеристика) выражается у них уравнением:

                               ∆Y = К∆Х,

где К – коэффициент усиления, показывающий чувствительность
регулятора, т. е. значение перемещения РО при единичном измене-
                                    24