Автоматика холодильных установок и аппаратура контроля. Горев С.М. - 26 стр.

В регуляторе (рис. 2.3а) чувствительность можно повысить, пово-
рачивая винт 2 и перемещая тем самым ось вращения О вправо.
    Начало открытия клапана регулируется натяжением пружи-
ны 3 с помощью винта 4. При полностью сжатой пружине точка
начала открытия 1 смещается в положение 1', отрезок 1 – 1' пред-
ставляет собой диапазон регулирования начала открытия. При
этом на столько же изменяется и среднее значение регулируемого
параметра (отрезки 0 – 0' и 1 – 1' равны).
    У идеальных П-регуляторов ступенчатое изменение входного
параметра с Х0 до Х1 (рис. 2.3в) почти мгновенно вызывает пере-
мещение РО в новое установившееся положение Yуст1 (рис. 2.3г).
Такая переходная характеристика, например, у реостата: пере-
мещение движка мгновенно изменяет силу проходящего тока.
    У реальных механических П-регуляторов, как в нашем при-
мере, вследствие инерции движущихся частей и пружины возни-
кает колебательное движение клапана, которое вследствие сил
трения постепенно затухает. Переходная характеристика реаль-
ного регулятора показана пунктиром (рис. 2.3г).
    У регуляторов с высокой чувствительностью (например
с мягкой пружиной) статическая ошибка значительно меньше, но
в переходном процессе возникают долго не затухающие колебания
с большими отклонениями ∆Y в начале переходного процесса.
    Пропорционально-дифференциальные регуляторы. При час-
тых изменениях нагрузки важно улучшить качество переходных
процессов, т. к. установившиеся режимы иногда даже не насту-
пают. В этих случаях целесообразно применять пропорциональ-
но-дифференциальные регуляторы (ПД-регуляторы). Они реа-
гируют не только на величину отклонения входного параметра
(∆Х), но и на скорость его изменения. В установившемся со-
стоянии эта скорость равна нулю, и данный регулятор не отли-
чается от пропорционального, статическая характеристика его
(рис. 2.4б) такая же, как у П-регулятора (рис. 2.3б). Однако при
быстром изменении ∆Х клапан регулятора в первый момент от-
кроется почти полностью. Если ступенчатое изменение входно-
го параметра произойдет не мгновенно, а за время ∆τ, то пере-
ходная характеристика ПД-регулятора примет соответствующий
вид (рис. 2.4в).


                              26