Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. Горев С.М. - 233 стр.

сравнивают значения измеряемых давлений с заданием от
датчиков давления на всасывании 6 и нагнетании 7 и при рас-
согласовании подают командный импульс на исполнительный
механизм регулирующего органа. Для контроля давления на
трубопроводе устанавливаются манометры 2 типа МП-П2. Вы-
ходной пневмосигнал, пропорциональный измеряемому давле-
нию,      подается     на      пропорционально-интегрально-
дифференциальный регулятор. В регуляторе давление
трубопровода рт сравнивается с величиной задания р3. При
рассогласовании на выходе регулятора появляется управляющий
сигнал.




Рис. 3.8. Схема регулирования давлений

    Регулятор на нагнетании настраивается на прямую работу, т. е.
выходной сигнал появляется при возрастании давления выше
заданного и он увеличивается по мере роста рассогласования.
Регулятор на всасывании настраивается на обратную работу, т. е.
его выходной сигнал увеличивается при снижении давления ниже
заданного. Сигналы от обоих регуляторов поступают на прибор