Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. Горев С.М. - 62 стр.

получения качественной продукции является поддержание этих
величин на определенных, так называемых номинальных,
заданных значениях. В силу ряда внешних причин (изменение
качества и расхода сырья, параметров тепло- и хладагентов и
др.) или явлений, протекающих в самом аппарате (изменение
условий передачи теплоты через поверхности и др.), указанные
величины могут отклоняться от заданных значений, что
приводит к нарушению процесса. Все эти воздействия,
нарушающие       ход     ТП,    называются     возмущениями.
Следовательно, процессом нужно управлять.
     Управление – это целенаправленное воздействие на объект,
которое обеспечивает оптимальный или заданный режим его
работы. При оптимальном управлении значение регулируемой
величины или программа ее изменения заранее не заданы, а
определяются в результате решения соответствующей задачи
оптимизации. При этом эффективность работы объекта и
системы оптимального управления количественно оценивается
величиной критерия (показателя) оптимальности, который
может иметь технологическую или экономическую природу
(производительность установки, себестоимость продукции и т.
п.).
     Частным случаем управления является регулирование –
поддержание выходных величин объекта вблизи заданных
постоянных или переменных значений в целях обеспечения
нормального режима его работы посредством подачи на объект
управляющих воздействий. Поддержание выходных величин
объекта    вблизи    требуемых    значений    осуществляется
автоматическим регулятором, который является частью
динамической системы, называемой автоматической системой
регулирования.