Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. Горев С.М. - 63 стр.

            Рис. 6.1. Система регулирования температуры
           в теплообменнике (а) и ее структурная схема (б)

    Основным элементом АСР (рис. 6.1) является объект
регулирования (ОР) – технологический аппарат, машина, в
которых поддерживается требуемое значение регулируемой
величины у, называемой также выходной величиной объекта. В
нашем примере ОР – теплообменник, регулируемая величина –
температура продукта, выходящего из теплообменника.
Температура может отклоняться от заданной под действием
возмущений z, например изменения давления греющего пара,
изменения начальной температуры и расхода продукта,
подаваемого в теплообменник.
    Для оценки хода процесса в объекте необходимо иметь
измерительное устройство ИУ, вырабатывающее сигнал о теку-
щем значении регулируемой величины в данный момент. Этот
сигнал поступает на автоматический регулятор АР, сравниваю-
щий текущее значение регулируемой величины с заданным узд,
которое вырабатывается задающим устройством ЗУ. При нали-
чии разности между этими величинами (у – узд) регулятор АР
формирует сигнал управления xр, который зависит от знака и
значения отклонения регулируемой величины от заданной.
    Сигнал управления xр преобразуется исполнительным
механизмом ИМ в перемещение регулирующего органа РО,
непосредственно изменяющего значение регулирующей
(входной) величины х объекта. Таким образом осуществляется
регулирующее воздействие: в нашем случае изменяется подача
греющего пара в теплообменник с целью ликвидировать
возникшее отклонение температуры от заданного значения.