Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. Горев С.М. - 65 стр.

    В комбинированных АСР (рис. 6.2, в) совместно использу-
ются принципы регулирования по отклонению и по
возмущению. В результате удается получить более высокое
качество регулирования.
    По характеру изменения заданного значения регулируемой
величины АСР подразделяются на системы автоматической
стабилизации, в которых заданное значение устанавливается
постоянным; системы программного управления, в которых
заданное значение регулируемой величины изменяется во
времени по некоторому заранее заданному закону-программе;
следящие системы, в которых заданное значение является функ-
цией внешней независимой технологической величины.
Разновидностью    следящих     систем   являются    системы
регулирования соотношения двух величин, например расходов
двух продуктов.




          Рис. 6.2. Структурные схемы АСР по отклонению (а),
                по возмущению (б) и комбинированные (в)

    При действии на вход объекта возмущения, на его выходе
появляется    отклонение     регулируемой     величины      и,
следовательно, начинает работать автоматический регулятор. В
результате в замкнутой системе протекает процесс
                                                регулирования
                                                     выходной
                                         величины,        или
                                                   переходный
                                         процесс (рис. 6.3).
                                         Он может быть не
                                               колебательным
                                          ( апе риодическим

      Рис. 6.3. Переходные процессы в АСР:
     а – апериодический; б – колебательный
  с постоянной амплитудой; в– колебательный
 затухающий; г – колебательный расходящийся