Составители:
3
1. ПРИНЦИПЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Под управлением металлорежущими станками будем понимать перемещение
заготовки относительно режущего инструмента или движение режущего инстру-
мента относительно заготовки по заранее рассчитанной траектории при заданной
скорости движения режущего инструмента и точности обработки.
Такое управление производится специальным устройством без участия чело-
века, но по заранее составленной им программе, и называется программным управ-
лением.
Программное управление станками прошло в своем развитии несколько эта-
пов.
Этап первый
(рис. 1).
На рисунке 1 сделаны следующие обозначения: подвижный стол 1, шаблон 2,
механические тяги со щупом 3, заготовка 4, режущий инструмент 5, силовой привод
6, привод подач 7. При перемещении стола приводом подач слева направо щуп пе-
ремещается по поверхности шаблона. Перемещение щупа повторяет режущий инст-
румент, что приводит к образованию формы детали подобной форме шаблона. Осо-
бенность рассматриваемого принципа программного управления: возможность об-
работки объемных поверхностей и задание управляющей программы в виде шабло-
на.
Достоинства: повышенная точность обработки и производительность труда.
Недостатки : сложность создания управляющей программы и наличие меха-
нических соединений.
Этап второй
(рис. 2).
На рисунке 2 сделаны следующие обозначения: датчик положения 3, выраба-
тывающий электрический сигнал пропорциональный величине перемещения щупа,
(цифры 1, 2, 4, 5, 6, 7 смотри на рисунке 1), электропривод 8 обеспечивает переме-
щение режущего инструмента в соответствии с величиной электрического сигнала
датчика положения, рейка с зубчатым колесом 9, преобразующая вместе с электро-
приводом электрический сигнал в вертикальное перемещение режущего инструмен-
та.
Особенность рассматриваемого принципа программного управления: замена
механических соединений электроприводом .
Достоинства: повышение точности обработки при снижении затрат на
изготовление станка. Недостатки: сложность создания управляющей программы.
Этап третий (рис. 3).
На рисунке 3 сделаны следующие обозначения: ленточный магнитофон 2 с
записью электрического сигнала аналогичного электрическому сигналу датчика по-
ложения, (цифры 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9 смотри на рисунке 2 ).Особенность рассматри-
ваемого принципа программного управления: для создания управляющей програм-
мы необходимо иметь специальное оборудование, позволяющее записать на маг-
нитную ленту магнитофона сигнал на перемещение режущего инструмента.
