Системы автоматизации и управления. Готшальк О.А. - 5 стр.

UptoLike

Составители: 

5
1. УЧПУ четвертого поколения типа NC
(Numerical Control - цифровое
управление).
УЧПУ типа NC состоят из блоков, каждый из которых решает лишь одну кон-
кретную задачу общей программы управления. Логика работы этих блоков реализу-
ется за счет соответствующего построения их электрических схем.
. На рисунке 5 представлена обобщенная структурная схема УЧПУ типа NC. На
этом рисунке сделаны следующие обозначения:
УП - управляющая программа, поступающая с перфоленты;
УВИ - устройство ввода информации; преобразует команды, заданные на перфолен-
те в виде отверстий, в электрические сигналы; контролирует вводимую информа-
цию на предмет наличия помех и соблюдение правил программирования;
БП - буферная память для временного хранения введенной информации одного кад-
ра управляющей программы;
И - интерполятор, формирующий траекторию движения режущего инструмента;
БЗС - блок задания скорости перемещения режущего инструмента;
БИ - блок индикации работы УЧПУ;
БР - блок реле для формирования команд управления автоматикой станка;
ПП - приводы подач станка;
УАС - устройства автоматики станка.
После того как составленная управляющая программа нанесена на перфолен-
ту, а перфолента установлена в устройство ввода информации (УВИ), происходит
считывание программы, проверка ее на предмет наличия помех и нарушений пра-
вил программирования. После этого информация в объеме одного кадра программы
в соответствии с заданными в программе адресами заносится в буферную память
(БП). После отработки предыдущего кадра программы информация из буферной
памяти поступает в различные блоки УЧПУ в соответствии с заданными адресами:
геометрическая информация на перемещение режущего инструмента в интерполя-
тор (И), информация о скорости движения режущего инструмента в блок задания
скорости (БЗС), а технологические команды в блок реле (БР). Интерполятор посы-
лает сигналы на приводы подач (ПП), которые обеспечивают перемещение режуще-
го инструмента по заданной в программе траектории. Одновременно на блок реле
(БР) подаются команды, обеспечивающие включение или выключение тех или иных
устройств автоматики станка (УАС).
2. УЧПУ пятого поколения типа CNC (Computer Numerical Control - компь-
ютерное цифровое управление).
УЧПУ типа CNC базируются на работе мини ЭВМ, в которой логика работы
задается программным методом. Одно и то же УЧПУ с мини ЭВМ может реализо-
вывать различные функции управления за счет изменения программы управления
работой мини ЭВМ.
Обобщенная структурная схема УЧПУ типа CNC представлена на рисунке 6.
На этом рисунке сделаны следующие обозначения:
ПО - пульт оператора, позволяющий вводить управляющую программу и задавать
режимы работы;