Системы автоматизации и управления. Готшальк О.А. - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

6
Д - дисплей для визуального контроля режимов работы и редактирования введен-
ных управляющих программ;
мини ЭВМ - устройство, решающее задачи формирования траектории движения
режущего инструмента, технологических команд управления устройствами автома-
тики станка, общим управлением УЧПУ, редактирования управляющих программ,
диагностики УЧПУ и вспомогательных расчетов (траектории движения режущего
инструмента, режимов резания);
ПЗУ - постоянное запоминающее устройство для хранения системных программ и
констант; информация из ПЗУ может только считываться; заносится информация в
ПЗУ на заводе изготовителе;
ОЗУ - оперативное запоминающее устройство для временного хранения управляю-
щих программы и системных программ, используемых УЧПУ в данный мо
мент.
После того как технолог составил управляющую программу оператор вводит
ее в УЧПУ посредством клавиатуры пульта оператора (ПО). Команды управляющей
программы записываются в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ). После
ввода управляющей программы оператор может отредактировать ее, включив в ра-
боту системную программу редактора и выводя на дисплей (Д) всю или нужные
части управляющей программы и внося в них требуемые изменения. При работе
УЧПУ в режиме изготовления детали управляющая программа кадр за кадром счи-
тывается из оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) и поступает в
мини ЭВМ. В соответствии с командами управляющей программы мини
ЭВМ вызывает из постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) соответствующие
системные программы, которые заставляют работать мини ЭВМ в требуемом режи-
ме. Результаты работы мини ЭВМ в виде электрических сигналов поступают либо
на приводы подач (ПП), либо на устройства управления автоматикой станка (УАС).
3. СТРУКТУРА ПРИВОДА ПОДАЧ
В настоящее время в станках с программным управлением используются два
вида приводов подач.
1. Разомкнутый привод подач (
шаговый
).
В основу работы такого привода
положен шаговый электрический двигатель, который обеспечивает надежное и ста-
бильное перемещение режущего инструмента на строго определенную величину по
пришествии из УЧПУ на шаговый двигатель одного электрического импульса. Этим
объясняется отсутствие в приводе контроля за текущим действительным положени-
ем режущего инструмента (отрицательной обратной связи по положению).
Обобщенная структурная схема разомкнутого привода подач представлена на
рисунке 7. На этом рисунке сделаны следующие обозначения:
УЧПУ - устройство числового программного управления;
СУ - схема управления шаговым двигателем;
УМ - усилитель электрической мощности сигнала , поступающего на вход шагового
двигателя;
ШД - шаговый двигатель, у которого вал ротора поворачивается на строго опреде-
ленный угол по пришествии на вход двигателя одного электрического импульса;