Составители:
8
Если на привод подач с УЧПУ поступает унитарный код (последовательность
электрических импульсов, каждый импульс которой характеризует перемещение
объекта управления на одну дискрету), то в качестве датчика обратной связи ис-
пользуется вращающийся трансформатор в импульсном режиме, а в качестве схемы
сравнения реверсивный счетчик. Импульсы поступающие с УЧПУ на счетчике сум-
мируются, а импульсы, поступающие с датчика обратной связи в счетчике вычита-
ются из импульсов поступивших из УЧПУ.
Если на привод подач с УЧПУ поступает сигнал в виде числовой комбинации
(числа, характеризующего величину перемещения), то в качестве датчика обратной
связи используется кодовый датчик, а в качестве схемы сравнения используется
сумматор, позволяющий производить операцию вычитания кодовой комбинации,
поступившей с датчика обратной связи, из кодовой комбинации, записанной ранее в
сумматор устройством ЧПУ.
Как и в случае разомкнутого привода подач в замкнутом приводе подач спра-
ведливо понятие дискреты.
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И НАЗНАЧЕНИЕ ИНТЕРПОЛЯТОРА
Интерполятором называется устройство, формирующее траекторию движе-
ния режущего инструмента по заданному закону (с заданными скоростью и точно-
стью) между двумя опорными точками контура детали, координаты которых указа-
ны в управляющей программе. Часто под интерполятором подразумевают мини
ЭВМ, работающую по определенной программе.
Опорные точки характеризуют начало и конец траектории, по которой пере-
мещается режущий инструмент, обрабатывая один элемент контура заготовки дета-
ли с определенным характером траектории.
В подавляющем большинстве случаев в настоящее время используются ли-
нейные и круговые интерполяторы. Линейные интерполяторы обеспечивают фор-
мирование траектории в виде прямой линии. Круговые интерполяторы формируют
траекторию в виде окружности или ее части (дуги окружности).
Интерполяторы могут работать по методу оценочной функции или по методу
цифровых дифференциальных преобразователей. Рассмотрим принципы работы ин-
терполяторов, работающих по методу оценочной функции.
5. ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР
Предположим, что задано перемещение режущего инструмента между опор-
ными точками A
o
и A
k
плоскости ХУ (рис. 9). Каждая точка плоскости характери-
зуется коэффициентом
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
