Системы автоматизации и управления. Готшальк О.А. - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

10
вается как разность между предыдущим значением оценочной функции и координа-
той конечной опорной точки по оси У.
2. Предположим, что предыдущий шаг был сделан по оси У. Тогда текущая коорди-
ната режущего инструмента будет равна предыдущей координате плюс одна дис-
крета
Υ
Υ
ii+
=
+
1
1
Подставим это выражение в формулу (5.2).
F
jiikkj,
()
+
=
+
⋅
−
⋅
1
1
Υ
Χ
Υ
Χ
=
⋅
−
⋅
+
Υ
Χ
Υ
Χ
Χ
ikkjk
=
+
F
jik,
Χ
Следователь-
но, после очередного шага по оси У новое значение оценочной функции рассчиты-
вается как сумма предыдущего значения оценочной функции и координаты конеч-
ной опорной точки по оси Х.
Пример
. Рассчитать и построить траекторию движения режущего инструмен-
та при
Χ
k
=
5 и
Υ
k
=
3.
1. В начальный момент времени (в точке A
o
) оценочная функция равна нулю и шаг
делается по оси Х. После шага производится расчет нового значения оценочной
функции.
FF
k1000
033
,,
=
−
=
−
=
−
Υ
2. Новое значение оценочной функции получилась меньше нуля. Очередной шаг
делается по оси У. После шага по оси У вновь рассчитывается новое значение оце-
ночной функции.
FF
k1110
352
,,
=
+
=
−
+
=
+
Χ
3. F
11
0
,
,
>
очередной шаг делается по оси Х; новое значение оценочной функции
FF
k2111
231
,,
=
−
=
+
−
=
−
Υ
4.
F
21,
<
0
, очередной шаг делается по оси У; новое значение оценочной функции
FF
k2221
154
,,
=
+
=
−
+
=
+
Χ
5. F
22,
>
0
, очередной шаг делается по оси Х; новое значение оценочной функции
FF
k3222
431
,,
=
−
=
+
−
=
+
Υ
6. F
32
0
,
>
, очередной шаг делается по оси Х; новое значение оценочной функции
FF
k4232
132
,,
=
−
=
+
−
=
−
Υ
7. F
42
0
,
<
, очередной шаг делается по оси У; новое значение оценочной функции
FF
k4342
253
,,
=
+
=
−
+
=
+
Χ
8. F
43
0
,
>
, очередной шаг делается по оси Х; но
вое значение оценочной функции
FF
k5343
330
,,
=
−
=
+
−
=
Υ
Линейный интерполятор прекращает работу если он сделал по осям коорди-
нат столько шагов, сколько их было задано в задании (5 шагов по оси Х и 3 шага по
оси У).
На рисунке 10 показана действительная траектория движения режущего инст-
румента, обозначенная точками 0-8. Как видно из рисунка, траектория является ло-
манной кривой, каждая ступенька которой равна одной дискрете. Особенностью

Страницы