Составители:
7
СЗ - следящий золотник, обеспечивающий подачу на гидродвигатель жидкости под
давлением;
НС - насосная станция, обеспечивающая гидродвигатель жидкостью под давлением;
ГД - гидродвигатель для силового перемещения объекта управления станка (суп-
порта, подвижного стола);
ОУ - объект управления станка.
В результате расчета очередной координаты режущего инструмента УЧПУ
посылает в схему управления (СУ) электрический импульс для перемещения объек-
та управления станка (режущего инструмента) на строго определенную величину.
После сформирования в схеме управления (СУ) команды управления и усиления ее
по мощности в усилителе мощности (УМ) последняя подается на шаговый двига-
тель (ШД). В результате этого ротор шагового двигателя поворачивается на строго
определенный угол, открывая следящий золотник (СЗ). Жидкость под давлением из
насосной станции (НС) через следящий золотник (СЗ) поступает в гидродвигатель
(ГД), в результате чего объект управления (ОУ) начинает перемещаться одновре-
менно постепенно закрывая следящий золотник (СЗ). Переместившись на заданную
величину объект управления (ОУ) полностью закроет следящий золотник (СЗ) и
привод прекращает перемещение объекта управления (ОУ).
Фиксированная величина перемещения объекта управления станка (режущего
инструмента) в результате поступления на привод подач с УЧПУ одного электриче-
ского импульса называется дискретой.
Количество дискрет характеризует величину перемещения, а количество дис-
крет в единицу времени, пришедших на привод подач, характеризует скорость пе-
ремещения объекта управления.
2. Замкнутый привод подач (следящий). Основу замкнутого привода подач
составляет двигатель постоянного тока с широким диапазоном регулирования час-
тоты вращения вала ротора под нагрузкой. В данном приводе имеется устройство,
позволяющее постоянно контролировать текущее положение объекта управления и
сравнивать это положение с заданным устройством ЧПУ.
Обобщенная структурная схема представлена на рисунке 8. На этом рисунке
сделаны следующие обозначения:
УЧПУ - устройство числового программного управления;
СС - схема сравнения заданного перемещения режущего инструмента и действи-
тельного;
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь, преобразующий сигнал схемы сравне-
ния выраженный в дискретной форме в сигнал в виде напряжения, амплитуда кото-
рого пропорциональна цифровому значению сигнала схемы сравнения;
УМ - усилитель электрической мощности;
ИД - исполнительный двигатель постоянного тока;
Р - редуктор для понижения частоты вращения вала ротора исполнительного двига-
теля и преобразования вращения ротора исполнительного двигателя в линейное пе-
ремещение объекта управления;
ОУ - объект управления;
ДОС -датчик обратной связи для преобразования линейных перемещений объекта
управления в пропорциональный электрический сигнал.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
