Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 170 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

169
Граничные условия для системы управления (4.17) задаются
соотношениями:
),,(
),,(
21
1
τ
τ
λ
xq
r
RxТ
S
H
=
∂
∂
⋅
(4.18.)
Н
Lx
<
<
0
,
)2(
2
H
H
LRS ⋅⋅
⋅
=
π
r
RxT
r
RxТ
∂
∂
=
∂
∂
),,(),,(
12
2
11
1
τ
λ
τ
λ
, (4.19.)
),,(),,(
1211
τ
τ
RxTRxT = ,
(4.20.)
r
RxT
r
RxТ
∂
∂
=
∂
∂
),,(
),,(
3
3
2
2
τ
λ
τ
λ
, (4.21.)
),,(),,(
32
τ
τ
RxTRxT = ,
(4.22.)
0
),0,(
3
=
∂
∂
r
xT
τ
,
Lx
<
<
0 , (4.23.)
0),,0(
1
=
τ
rT
,
21
RrR << ,
(4.24.)
0),,0(
2
=
τ
rT,
1
RrR
<
<
, (4.25.)
0),,0(
3
=
τ
rT ,
R
r
<
<0 ,
(4.26.)
0
),,(
1
=
∂
∂
x
rLT
H
τ
,
21
RrR
<
<
, (4.27.)
0
),,(
2
=
∂
∂
x
rLT
H
τ
,
1
RrR
<
<
, (4.28.)

Страницы